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《自动控制理论》 西华大学电气信息学院 王军 wangjun@mail.xhu.edu.cn 闭环频域指标： （1）零频幅值M0： ?=0时闭环幅值。 （2）谐振峰值Mr： 闭环幅频最大值。 （3）谐振频率?r： 谐振峰值时频率。 （4）系统带宽?b： 闭环幅值减小到0.707 M0 时的频率。0? ? ??b，称为系统带宽。 （5）剪切率：M(?) 在 ?b 处的斜率。反映了系统的抗干扰能 力，斜率越大，抗干扰能力越强。 通常用 Mr 和 ?b（或 ?r）作为闭环系统的频域动态指标。 谐振频率为： 谐振峰值： 2） 与 ?b 的关系 一、什么叫系统校正？ 系统分析：在系统的结构、参数已知的情况下，计算出它的性能。 系统校正：在系统分析的基础上，引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性能，这里所用的辅助装置又叫校正装置。 (1)高阶系统取其主导极点，近似为二阶系统进行分析。 可以看出，对于相同的 ? 来说，Mr 越小，Mp 也越小；如果 Mr 较高，系统的超调量Mp 也加大，且收敛慢，平稳性及快速性都差。 2） 与?b 的关系 （2）高阶系统 工程上常用经验公式