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PLC顺控设计法程序设计 状态转移图 步进指令 状态转移图的编制方法 流程图 流程图 是一种描述顺序控制功能的图解表示法，特别适合于编制复杂的顺控程序 形式（类型） 单流程结构 选择结构 并行结构 组成 由状态、转移和有向线段组成 流程图（单流程、选择结构） 流程图（并行结构） 状态转移图（SFC） 状态转移图 图中每一步包含：驱动负载、转移条件、转换目标。 步进指令 步进指令（STL/RET） STL（步进触点指令） RET（步进返回指令） STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 例如：STL S20,S20表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点 1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）新一状态置位，原来的状态自动复位 5) PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 7）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用