自动控制理论作者李素玲5_7课件.pptVIP

* * * 5.7 系统传递函数的试验确定法 分析和设计系统的第一步是建模。一般地， 系统的数学模型可以利用基本的物理定理、化 学定律等解析法求得，但有时很难很繁琐，尤 其是较复杂的系统。所以，工程上多数采用频 率响应实验法确定系统的数学模型，这对于那 些难以写出传函的系统来说，无疑是一种非常 有效的方法。 第五章 频率法 5.7.1 用正弦信号相关分析法测试频率特性 要求：必须采用规范的正弦波，即无谐波分量和畸 变，频率范围一般为0.001～1000Hz。 1）超低频信号（0.01Hz以下）—用机械式正弦信号 发生器。 第五章 频率法 2）0.01～1000Hz—用电子式信号发生器。 用正弦信号相关分析法测试频率特性 (续) 2、测试原理： 相关分析法能从被测系统的输出信号中分检出正 弦波的一次谐波，同时抑制直流分量、高次谐波 和噪声。 第五章 频率法 5.7.2 由Bode图确定系统的传递函数 用频率特性测试仪将被测系统的输出、输入之 比对ω的关系曲线记录下来，即可绘出其对数L(ω) 曲线和φ(ω)曲线，对最小相位系统，可写出其传递 函数。 1．确定渐近线形式：对测得的曲线进行分析，用 [±20]的倍数的直线段近似。 2．确定转折频率即典型环节