自动控制技术项目教程作者贺力克邱丽芳主编第6章自动控制系统的校正课件.pptVIP

第6章 自动控制系统的校正 6.1串联校正6.2反馈校正6.3顺馈校正 2、分类： 3、比例-微分(PD)校正(Proportional-Derivative）(相位超前校正) 图6-3 比例微分校正与比例校正对系统性能影响 4、比例-积分(PI)校正(ProportionalIntegral Compensation)(相位滞后校正) 图6-5 具有比例积分校正的系统框图 设T1＝0.2s，T2＝0.1s， K1＝40，于是有：　　　　　　　　 (6-5) 如今为实现无静差，可在系统前向通路中，功率放大环节前，增设PI调节器，其传递函数 为：