自动控制理论作者李素玲6_4课件.pptVIP

* 6.4 反馈校正 在控制工程中，为了改善系统的性能，除采 用串联校正外，反馈校正也是较常用的校正方法。 实用中采用局部反馈校正较多。它可以改善反馈 环节所包围的不可变部分的性能，减弱参数变化 对控制系统性能的影响。第三章改善二阶系统性 能的措施之一—输出量的速度反馈即是反馈校正 的应用。系统采用反馈校正后，除了可以得到与 串联校正相同的校正效果外，还可以获得某些改 善系统性能的特殊功能。 第六章 系统校正 6.4.1 反馈校正对系统特性的影响 如图典型结构： 第六章 系统校正 未校正前： 设局部闭环的 传递函数为： (1)当满足 也就是反馈校正不起作用。 (2)当满足 ◆适当选择校正装置的结构与参数，使开环频率特 性发生所希望的变化，满足性能指标的要求。 第六章 系统校正 反馈校正对系统特性的影响（续） 第六章 系统校正 6.4.2 综合法反馈校正 设含反馈校正的控 制系统如图所示。 待校正系统的开环传递函数为 已校正系统的开环传递函数为 1）在Bode图上，若满足 则有 第六章 系统校正 综合法反馈校正（续） 则有 。这一区段就是 的区段。 表明在 的频率范围内，已校 正系统的开环幅