典型零部件的设计与选用教学课件作者程畅课件学习情境二任务2课件课件.pptVIP

缝纫机脚踏机构的选择与设计 目录 任务二 缝纫机脚踏机构的选择与设计 任务知识 任务技能 一、按照行程速度变化系数K进行尺度综合 一、按照行程速度变化系数K进行尺度综合 一、按照行程速度变化系数K进行尺度综合 一、按照行程速度变化系数K进行尺度综合 二、按照连杆的预定位置进行尺度综合 本次任务到此结束 B1 B2 B3 C1 C2 C3 A D 给定三位置，有唯一解 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 已知偏心距e、滑块行程H及极位角　　，试设计该曲柄滑块机构。 已知：H，K ，e。求运动学尺寸。 * 机械设计基础 * 机械设计基础 * * * * * * * * * * * * * * 学习情境二 ——脚踏机构的选择与设计 任务一 认识缝纫机脚踏机构 1 任务二 缝纫机脚踏机构的选择与设计 2 图示脚踏板驱动机构（曲柄摇杆机构），已知：踏板CD在水平位置上下各摆20°，摇杆的行程速度变化系数K=1.2，且lCD =250mm，且lAD =300mm，试用图解法求曲柄和连杆的长度lAB、lBC 。 图解法设计四杆机构的方法； 能够根据四杆机构的工作要求和给定的运动条件，运用图解法确定机构运动简图尺寸参数，并设计此四杆机构； 平面四杆机构的设计 1 按照从动件预定要求的位置，运动规律或点的轨迹等条件，确定四杆机构运动学尺寸的过程，称为四杆机构的尺度综合。 设计方法 解析法:精确度高,但计算复杂,利用计算机可解决。 实验法:按给定点的轨迹进行 图解法：简明、直观，但精度较差 设计一般可归纳为两类问题： 　　1）按给定的从动件的行程和K设计四杆机构。 　　 2）按给定连杆位置设计四杆机构。 方法一 D C2 C1 A O E B2 B1 方法二 已知：摆动导杆机构的机架长度d和行程速度变化系K，试设计该机构 1）取比例尺μL ，作AD＝d/μL 2）由K算出θ 3）作∠ADB1＝∠ADB2＝θ/2 4）作AB1（或AB2）垂直于B1 D（或B2 D），则AB就是曲柄，其长度a＝μL ·AB1 方法一 (1)选取适当比例尺μL，按给定条件画出两连架杆的三组对应位置，并连接DB2和DB3 (2)用反转法将DB2和DB3分别绕D点反转（ψ1一ψ2）、（ψ 1－ψ3），得B2’ 和B3’ (3）作B1B2’和B2’B3’的垂直平分线b12和b23 于C1点，连接AB1C1D即为该铰链四杆机构 。 (4)杆BC和杆CD的长度lBC、lCD为 设计步骤： 已知四杆机构一连架杆AB和机架AD的长度，连架杆AB和另一连架杆上标线ED的三组对应位置φ1 、ψ1 ，φ2、ψ2及φ3 、ψ3 ，要求设计该铰链四杆机构。 方法二 已知:连杆的长度和占据的两位置B1C1,B2C2,设计四杆机构。 此问题的本质是：已知活动铰链，求固定铰链 （求活动铰链轨迹圆的圆心）。 * 机械设计基础 * * * * * * *