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轨道车辆网络控制系统的研究现状与发展趋势 　　【摘要】网络控制系统是轨道车辆的核心技术之一，轨道车辆网络控制系统的发展，推动了轨道车辆技术领域的整体进步，是衡量一个国家轨道车辆综合技术水平的重要标志。本文介绍了轨道车辆的网络控制系统，分析了该项技术国内外的研究现状，展望了国内网络控制系统的发展趋势，具有一定的参考价值。 　　【关键词】轨道车辆；网络控制系统；研究现状；发展趋势 　　随着社会的进步和经济水平的提高，居民的出行需求也越来越高。轨道车辆以其绿色、环保、大客流等优点，成为有效的解决困扰全世界各个大中型城市交通问题的重要手段，越来越多的城市已经拥有或者正在、即将修建轨道车辆交通系统。轨道车辆的网络控制系统是轨道车辆技术领域的核心技术之一，得到了业内研究人员的广泛关注。 　　一、轨道车辆的网络控制系统简介 　　轨道车辆的网络控制系统（Networked Control System for Vehicles in Urban Mass Transit， VUMT-NCA）是轨道车辆的“大脑”，为各车载设备提供了相互通信的渠道，通过信息共享，实现设备协调工作。系统的网络化，能够有效的增加数据传输量，减少并且优化车辆的布线设计，保证车辆的高效、快速、稳定以及智能运行。系统可以对整个车辆以及各车载设备的运行状况进行实时的监视与控制，并且能车载设备进行快速、有效的诊断与分析，能够极大程度的提高车辆、设备维护与管理的工作效率。将实时的检测以及诊断、分析数据与地面专家数据库以及分析系统相结合，能够对车载设备的应用情况进行综合性的统计与分析，提供维护相关的帮助信息，可以减少维护人员数量以及人员工作量，缩短维护工作时间。 　　轨道车辆的网络控制系统可以分为车载网络通信技术（Network Communication for Vehicle， NCV）和基于网络的车辆控制技术（Vehicle Control Based on Communication， VCBC）两个部分。车载网络通信技术，是整个系统的基础，目的在于将车辆各个部位的智能车载设备相互连接，这样设备就可以根据一定的传输周期，通过网络传输设备状态、控制信息，从而保证了各设备之间的交流通信，协同工作。基于网络的车辆控制技术，是整个系统的核心，目的在于通过智能车载设备之间的数据传输，使得整车控制系统能够对各个设备进行统一控制与管理，保证车辆的高效稳定运行。 　　二、轨道车辆的网络控制系统的国内外研究现状 　　目前，国外的车辆制造商在车载智能设备的研究，系统配置以及整车线路设计方面积累了丰富的经验和详细的、系统的设计理论，网络控制的系统在轨道车辆上应用也比较比较成熟。但是，由于国外对轨道车辆相关的技术封锁，国内对此项技术进行研究时没有参考资料和理论支持，而研究控制系统所需要的只是门槛高，涉及广泛，光凭经验也无法涉及出成熟、稳定、可靠的轨道车辆网络控制系统。 　　虽然我国已经大力的加强对此方面的投入，但目前的技术水平与世界先进技术相比，还有很大的差距，具体表现为：随着国际通用的轨道车辆网络总线协议的公开，我国的车载网络通信技术也有了一定的突破，但是技术的安全、可靠性有待实验验证，对于网络调度算法等有待进一步的优化与深入研究；基于网络控制的车辆控制技术大多是参考国外已有的方案，对于控制技术的理论研究尚处于初级阶段。 　　轨道车辆的网络控制相关技术、理论的不成熟，阻碍了我国轨道车辆体系的国产化，使得我国的轨道车辆不得不整体引进国外现有的系统，影响了以牵引、供电、信号、控制、诊断系统为代表的整个轨道车辆技术领域的发展。 　　三、国内轨道车辆的网络控制系统的发展趋势 　　最近几年以来，国家逐渐加大了对轨道车辆的网络控制系统的研究力度，人员数量以及科研经费投入逐年增多。以同济大学、北京交通大学、西南交通大学、南车株洲电力机车研究所、北车大连电力牵引研发中心等为代表的科研院校与单位对轨道车辆的网络控制系统展开了研究。 　　从成果来看，现有的轨道车辆网络控制系统主要是基于列车通信网络标准。列车通信网络（Train Communication Networks， TCN）标准，以其实时性强、传输效率高的，成为目前轨道车辆最为常用的总线协议，这项标准由链接各车辆实现列车初运行的铰接式列车总线（Wire Train Bus， WTB）和连接车载设备的多功能车辆总线（Multi-Vehicle Bus， MVB）组成。但是由于国内尚未完全掌握列车通信网络标准的相关技术，研发困难，国内生产的车辆无法与其对接，严重阻碍了轨道列车国产化的进程，因此寻，在保证网络性能的前提下，寻求一个可靠、高效且易实现的车载总线网络成为当下的一个研究热点。 　　目前，国内对于车载网络通信技术的研