化学类新教案第8章常微分方程课件.ppt

第八章 常微分方程 8.1 微分方程的基本概念 8.2 一阶微分方程 8.3 可降阶的二阶微分方程 8.4 二阶常系数线性微分方程 【开篇案例】 【学习目标】 8.1 微分方程的基本概念 8.2 一阶微分方程 8.3 可降阶的二阶微分方程 8.4 二阶常系数线性微分方程 例8 求微分方程 的通解。 解: 原方程可写成 令 于是原方程化为 8.2 一阶微分方程 分离变量，得 两端积分，得 方程的通解为 8.2 一阶微分方程 3. 一阶线性微分方程 定义8.8 形如 的方程，称为一阶线性微分方程。 如果 则称为一阶线性非齐次微分方 程；如果 ，即 称为一阶线性齐次微分方程。 8.2 一阶微分方程 一阶非齐次线性方程的通解等于对 应的齐次方程的通解与非齐次线性方程 的一个特解之和。 规律： 8.2 一阶微分方程 例9 求微分方程 满足条件 的特解。 解：将原方程变形为 利用公式 故方程的特解为 8.2 一阶微分方程 案例 8.4 高空跳伞者为何无损？ 设降落伞从跳伞塔下落后， 所受空气阻力与速度成正比， 并设降落伞离开跳伞塔时速度 为零。求降落伞下落速度与时 间的函数关系。 解: 设降落伞下落速度为v(t)。降落伞所受外力 为F=mg-kv（k为比例系数）。根据牛顿第二运动 定律F=ma，及加速度 ，得函数v(t)应满足的 方程为 8.2 一阶微分方程 通解为 初始条件为 ，代入得 于是所求的函数为 8.2 一阶微分方程 1. 型的微分方程 不显含未知函数y及其一阶导数，通过二次 积分就可得到方程的通解。 第八章 常微分方程 例10 求微分方程 的通解。 解： 8.3 可降阶的二阶微分方程 2. 型的微分方程 方程中不显含未知函数y。若设 则 ，代入方程得 求出其通解 8.3 可降阶的二阶微分方程 例11 求微分方程 满足初始条件 的特解。 解： 设 ，代入方程并分离变量后，有 8.3 可降阶的二阶微分方程 3. 型的微分方程 方程中不显含自变量x。若设 利用复合函数的求导法则把 化为对y的导数， 8.3 可降阶的二阶微分方程 例12 求微分方程 的通解。 解：设 ，则 ，代入方程中，得 8.3 可降阶的二阶微分方程 1. 二阶线性微分方程的引入 引例 设有一弹簧，它的上端固 定，下端挂一个质量为的物体。当物 体处于静止状态时，作用在物体上的 重力与弹性力大小相等，方向相反。 这个位置就是物体的平衡位置。取x 轴铅直向下，并取物体的平衡位置为 坐标原点。 第八章 常微分方程 如果使物体具有一个初始速度 ，那么物体便离开平衡位置，并在平衡位置附近作上 下振动。在振动过程中，物体的位置x随时间t变化，即x是t的函数 试确定物体的振动规律 。 由力学知识可知： 运动中所受阻力为： 8.4 二阶常系数线性微分方程 由牛顿第二定律得 移项，并记 则上式化为 这就是在有阻尼的情况下，物体自由振动的 微分方程。 8.4 二阶常系数线性微分方程 如果物体在振动过程中，还受到铅直干扰力 的作用，则有 这就是强迫振动的微分方程。 8.4 二阶常系数线性微分方程 二阶线性微分方程的一般形式 8.4 二阶常系数线性微分方程 2. 二阶线性微分方程解的结构 形如 的微分方程，称为二阶线性微分方程。 若f(x) ≠0，则方程称为二阶线性非齐 次线性微分方程，f(x)称为自由项。 若f(x)=0，则方程称为二阶线性齐次 微分方程。 8.4 二阶常系数线性微分方程 （1）二阶线性齐次微分方程的通解 定理 8.1 如果函数y1与y2是二阶齐次线 性方程 的两个解，则 也是方程的解， 其中，C1， C2是任意常数。 8.4 二阶常系数线性微分方程 定义8.9 若两个函数y1(x)， y2(x)满足： （k为常数） 则称函数y1(x)与y2(x)线性相关；相反地，如果 （k为常数） 则称函数y1(x)与y2(x)线性无关。 8.4 二阶常系数线性微分方程