设备电气控制与维修第2版(机电设备安装与维修专业）作者晏初宏第二章　继电器、接触器控制基本环节电路课件.pptxVIP

第二章　继电器、接触器控制基本环节电路 第一节　生产机械的机械特性生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系称为负载的转矩特性。需要调速的生产机械是很多的,生产机械对调速范围的要求也各不相同,负载性质也多种多样。负载的转矩特性依其性质基本上可归纳为三大类。 一、恒转矩负载的转矩特性在一切转速下,工作机构的实际负载转矩Tf=恒定,实际负载功率Pf=KTfn,与转速成正比。根据负载转矩是否随运动方向改变而改变又分为两类。1.反抗性恒转矩负载反抗性恒转矩负载的特点是,无论运动方向如何,工作机构转矩大小的绝对值是恒定不变的,转矩的性质是阻碍运动的制动性转矩,即nf0时,Tf0(常数);nf0时,Tf0(也是常数),且Tf的绝对值相等。其转矩特性如图2-1a所示,位于第Ⅰ、Ⅲ象限内。如皮带运输机、轧钢机、机床的刀架平移和起重机中的行走机构等由摩擦力产生转矩的机械,都是反抗性恒转矩负载。 2.位能性恒转矩负载位能性恒转矩负载的特点是,工作机构的转矩绝对值大小是恒定的,而且方向不变,当nf0时,Tf0,是阻碍运动的制动性转矩;当nf0时,Tf0,是帮助运动的拖动性转矩,其转矩特性如图2-2a所示,位于第Ⅰ、Ⅳ象限内。起重机提升、下放重物就属于这个类型。考虑传动机构转矩损耗,折算到电动机轴上的负载转矩特性如图2-2b所示。图2-1　反抗性恒转矩负载的转矩特性a)实际特性　b)折算后特性图2-2　位