过程控制系统作者鲁照权2、第二章生产过程的动态特性课件.pptVIP

本章内容要点 1、从阶跃相应曲线来看，大多数工业过程被控量的变化是单调的、非振荡的、惯性的、滞后的；从平衡特性来看，有自平衡过程和非自平衡过程；从被控参数来看，有集中参数过程和分布参数过程。 本章内容要点 5、经典辨识法是在被控过程处于某一稳定的工况下，施加适当幅值的阶跃信号，获得被控量的阶跃响应，再由阶跃响应确定近似的传递函数。考虑到实际被控过程的非线性等因素，应选取不同负荷，在被控量的不同设定值下，进行多次测试，方可建立比较准确的数学模型。若要施加比较大的信号幅值又不致严重干扰正常生产，可以用矩形脉冲输入代替通常的阶跃输入，再由矩形脉冲响应确定出阶跃响应。 思考题与习题 思考题与习题 2-9 题图2-2所示的液位过程，其输入量q1，流出量为q2、q3，液位h1为被控参数，c为容量参数，并设R1、R2、R3均为线性液阻。要求： 思考题与习题 思考题与习题 思考题与习题 思考题与习题 2-28 用矩形脉冲宽度t0=10min，幅值为2℃/h测定某温度过程的动态特性，测试记录如下， 2．被控过程数学模型的表达形式 被控过程的数学模型可以采取不同的表达形式，主要有以下几种类型： （1） 按系统的连续性划分为：连续系统模型；离散系统模型。 （2） 按模型的结构划分为：输入输出模型；状态空间模型。 （3） 输入/输出模型又可按论域划分为：时域表达形式——阶跃