过程控制系统作者鲁照权5、第五章前馈控制系统课件.pptVIP

进入调节器各信号的极性是这样决定的：当信号增大时，调节器应开大调节阀门，标以“+”，反之标以“-”。而由水位测量原理知，当汽包水位下降时，差压信号增加，这时应开大给水阀门，故水位信号 的极性为“+”；蒸汽负荷增加时，为维持物质平衡关系,应开大给水阀门，故蒸汽负荷信号 的极性为“+”；给水流量若由于给水母管压力波动等原因发生变化，因这时 的变化不是控制作用的结果，而只是一种内部扰动，故应予以迅速消除，显然，给水流量信号 的极性应为“-”；水位给定信号应与被控参数水位信号相平衡，故水位给定信号 的极性为“-”。 在这种三冲量给水控制系统中，汽包水位信号 是主信号，也是反馈信号，在任何扰动引起汽包水位变化时，都会使调节器动作，以改变给水调节阀的开度，使汽包水位恢复到允许的波动范围内。因此，以水位 为被控量形成的外回路能消除各种扰动对水位的影响，保证汽包水位维持在工艺所允许的变动范围内。蒸汽流量是系统的主要干扰，而应用了前馈补偿后，就可以在蒸汽负荷变化的同时按准确方向及时地改变给水流量，以保证汽包中物料平衡关系，从而保持水位的平稳。另外，蒸汽流量与给水流量的恰当配合，又可消除系统的静态偏差。给水流量信号是内回路反馈信号，它能及时地反映给水量的变化。当给水调节阀的开度没有变化，而由于其它原因使给水管压力发生波动引起给水流量变化时，由于测量给水量的孔板前