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3）齿形不对称 ①刀齿前刀面的非轴向性误差。②滚刀对中不好，滚齿时滚刀的轴向位置，应使一个刀齿（或刀槽）的对称线通过齿坯中心，否则切出的齿形不对称。图5-13。 4）周期误差 ①滚刀安装后的径向跳动和轴向窜动；②分齿挂轮的运动误差；③分度蜗杆的径向跳动和轴向窜动。 （3）减少齿形误差的措施 正确选择滚刀和机床精度，重视滚刀的重磨、安装精度。图5-14、表5-3。 3、影响载荷均匀性的加工误差分析 齿高方向的接触精度由齿形精度和基节精度来保证；齿宽方向的接触精度由齿向精度来保证。 （1）齿向误差产生的原因 ①刀架导轨相对于工作台回转轴线存在平行度误差（径向、切向）；图5-15②齿坯安装歪斜。图5-16。 （2）减少齿向误差的措施 1）导轨磨损后及时修刮以恢复精度；2）保证齿坯的定位精度、安装精度（严格控制孔径精度、基准端面跳动，夹具心轴找正），图5-17。 三、插齿 原理：一对齿轮啮合。主运动：插齿刀上下往复运动。进给运动：插齿刀和工件的无间隙啮合运动，插齿刀沿工件径向的径向进给运动，工件的径向让刀运动。 （一）插齿的工艺特点 应用范围直齿圆柱齿轮、多联齿轮、内齿轮、扇形齿轮、齿条、斜齿轮（通过机床上装置的螺旋导轨使插齿刀在上下往复运动的同时形成附加的螺旋运动来实现加工，但远不如滚齿方便）等。 生产率 中等以上模数齿轮，由于插齿机、插齿刀的刚性较差，切削