16年12月考试《机器人技术》奥鹏教育东北大学考核作业.docVIP

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 机器人技术 试 卷（作业考核 线上） B 卷 学习中心： 白山学习中心 院校学号：C07439011530009姓名 王海林 （共 4 页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）打( 1．当代机器人主要源于以下两个分支： 1)．计算机与数控机床 2)．遥操作机与数控机床 3)．遥操作机与计算机 ( 4)．计算机与人工智能 2．运动学正问题是实现如下变换： 1)．从操作空间到关节空间的变换 2)．从操作空间到迪卡尔空间的变换 3)．从迪卡尔空间到关节空间的变换 4)．从关节空间到操作空间的变换( 3．动力学的研究内容是将机器人的______联系起来。 1)．传感器与控制 2)．运动与控制( 3)．结构与运动 4)．传感系统与运动 4．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时： 1)．速度恒定，加速度为零 2)．速度为零，加速度恒定 3)．速度为零，加速度为零( 4)．速度恒定，加速度恒定 5