3第三次过程性考核.docVIP

控制系统CAD 作业三 《》课程的平时作业共布置4次记分作业，每次作业满分2.5分，共10分。在完成记分作业的前提下，辅导教师还可根据学生学习的实际情况，再布置一些有针对性的作业，作为对记分作业的补充，供学生更好地掌握学习内容。___峰值时间tm、调节时间ts、和超调量σ% 2．MATALB中step（）函数是_单位阶跃响应_______函数，它可以用来_绘制单位阶跃响应波形图_______或求取_输出量的数值向量_______。 3．impulse函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的___单位冲激响应曲线_____。 4．在MATLAB中，欲求取系统的时域性能，可以利用鼠标和菜单的操作在单位阶跃响应曲线上求取，也可以__编制简单程序______求取。 5．要判别系统的稳定性，可使用的MATLAB函数有__roots()______、___zpkdata()_____、_____tf2zp()___和______pzmap()__4个。若要直接求出系统闭环特征方程的根，应使用__roots()______函数。 6．若在Simulink仿真集成环境中分析系统在斜坡信号和阶跃信号作用下系统的稳态误差。在Simulink建模时，可分别选用__Step______和____Ramp____模块作为系统的输入信号模块。 7．所谓根轨迹，是指控制系统开环传递函数的某一