齿轮传动 机械设计.ppt

§4 齿轮传动的计算载荷 了便于分析计算，通常取沿齿面接触线单位长度上所受的载荷进行计算。沿齿面接触线单位长度上的平均载荷p(单位为N/mm)为 　　　　 在计算齿轮传动强度时，应按接触线单位长度上的最大载荷，即计算载荷pca(单位为N/mm)进行计算。即　　　　　　　　　　 　 　 式中K为载荷系数。 代入赫兹公式得： 引入齿宽系数：φd=b/d1 ----区域系数 齿面接触疲劳强度校核公式： 得设计公式： 标准齿轮：ZH=2.5 2、模数m不能成为衡量齿轮接触强度的依据。 说明： 1、因两个齿轮的σH1= σH2 ，故按此强度准则设计齿轮传动时，公式中应代入[σH] 1和[σH] 2中较小者。 用设计公式初步计算齿轮分度圆直径d1(或模数mn)时，因载荷系数中的KV、Kα、Kβ不能预先确定，故可先试选一载荷系数Kt。算出d1t(或 mnt）后，用d1t再查取KV、Kα、Kβ从而计算K 。若K与Kt接近，则不必修改原设计。否则，按下式修正原设计。 3、弯曲强度设计公式： 接触强度设计公式： 4、 齿轮传动设计时，按主要失效形式进行强度计算，确定主要尺寸，然后按其它失效形式进行必要的校核。 （1）软齿面闭式齿轮传动： 按接触强度进行设计，按弯曲强度校核： （2）硬齿面闭式齿轮传动： 按弯曲强度进行设计，按接触强度校核: （3）开式齿轮传动：按弯曲强度设计，再视具体需要将所求得的模数适当增大。 其失效形式为磨损，点蚀形成之前齿面已磨掉。 一、齿轮传动设计参数的选择 1．压力角a的选择 2．齿数的选择 一般，闭式齿轮传动: z1=20~40 3．齿宽系数fd的选择 a不变，z1↑ m↓ 重合度e↑ →传动平稳 抗弯曲疲劳强度降低 齿高h ↓ →切削量↓节约费用 、滑动 率↓，磨损↓ fd ↑ →齿宽b ↑ → 强度↑ ，但fd过大将导致Kβ↑ 一般情况下取 a =20° fd的选取可参考齿宽系数表 §10-6 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 开式齿轮传动: z1=17~20 z2=uz1 4．齿宽b 大齿轮：b= fd d1 ,小齿轮：b1=b+(5~10) mm 说明：1)大小齿轮皆为硬齿面时， fd应取小值，否则取大值； 2)括号内的数值用于人字齿轮； 3）机床中的齿轮，若传递功率不大时， fd可小到0.2 4)非金属齿轮可取： fd =0.5~1.2 表10-7 圆柱齿轮的齿宽系数表fd =b/d1 装置状况 两支撑相对小齿轮对称布置 两支撑相对小齿轮作非对称布置 悬臂布置 fd 0.9~1.4 (1.2~1.9) 0.7~1.5 (1.1~1.65) 0.4~0.6 二、齿轮传动的许用应力 许用应力： σlim ----疲劳极限(σFE、σHlim ), 由实验确定, S ----疲劳强度安全系数， SH=1, SF=1.25-1.5 K N----寿命系数(KFN、KHN)，可查图求得。 弯曲疲劳寿命系数KFN 调质钢、珠光体、贝氏体球铁、可锻铸铁 渗碳淬火钢、表面淬火钢 氮化钢、铁素体球铁、结构钢、灰铸铁 氮碳共渗调质钢 氮化及氮碳共渗调质钢的σFE 灰铸铁的接触疲劳极限 铸铁材料的接触疲劳极限 正火处理的结构钢和铸钢的接触疲劳极限 调质处理钢的接触疲劳极限 渗碳淬火钢和表面淬火钢的接触疲劳极限 渗氮及氮碳共渗调质钢的σHlim 三、 齿轮传动的精度等级 误差的影响： 1.转角与理论不一致，影响运动的不准确性； 2.瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起振动、 冲击和噪音影响运动平稳性； 3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提 前损坏，影响载荷分布的不均匀性。 国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，常用的为6~9级精度。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，传动的平稳性和载荷分布的均匀性。 精度选择是以传动的用途，使用条件，传递功率，圆周速度等为依据来确定。 7-6-6-XX 8-7-7-XX 6-5-5-XX 7-6-6-XX 圆柱齿轮传动 0 20 40 60 80 100 400 300 200 100 0 Pca(N/mm) v(m/s) 圆锥齿轮传动 0 20 40 60 80 100