第8讲机械设计基础(第五版)第四章齿轮机构.ppt

第8讲　第4章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4-3 渐开线齿廓 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线 标准齿轮的基本尺寸 齿顶圆 齿根圆 分度圆d 齿槽宽e 齿厚s 齿距p 模数 压力角： 齿顶高 齿根高 全齿高 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮 变位齿轮及其齿厚的确定 ２、齿条插刀 　　齿条的齿廓为一直线，由图可见，不论在中线(齿厚与齿槽宽相等的直线)上。还是在与中线平行的其他任—直线上，它们都具有相同的齿距、相同的模数m和相同的压力角。 3、齿轮滚刀 一、根切和最少齿数 小齿轮Z1减少，中心距a减少，齿轮传动系统的尺寸减小，重量减轻。 但是，渐开线标准齿轮，其最少齿数是有限制的。 １、根切 　　当刀具齿顶线超过 点，由于基圆以内没有渐开线，因此，超过 点的刀刃不仅不能范成渐开线，而且会将已经加工出的渐开线齿廓切除一部分，这种现象称为根切。 根切使齿根削弱，严重时还会减小重合度，所以应当避免跟切。 2、最少齿数 标准齿轮的根切现象与齿轮的轮齿数量有关。齿数越少，其分度圆的半径越小，极限啮合端点 越低；适当增加齿数，分度圆半径增大，极限点随啮合线上移，使之处于齿条齿顶线的上方，从而避免根切。因此，要避免根切，标准齿轮的齿数应大于或等于不根切的最小齿数 。 根据计算， 标准齿轮无根切的最少齿数为 注：允许略有根切，正常标准齿轮的实际最少齿数可取14。 二、变位齿轮及其齿厚的确定 1、问题的提出（渐开线标准齿轮的局限性） 渐开线标准齿轮有很多优点，但也存在如下不足： （1）用范成法加工时，当　　　　时，标准齿轮将发生根切； （2）标准齿轮不适合中心距　　　　　　　的场合。当　　　时无法安装；当　　　　时，侧隙大，重合度减小，平稳性差； （3）小齿轮渐开线齿廓曲率半径较小，齿根厚度较薄，参与啮合的次数多，故强度较低。并且齿根的华东系数大，所以小齿轮易损坏。 　　为了改善和解决标准齿轮的这些不足，工程上广泛使用变位齿轮。 ２、变位齿轮 在实际机械中，常常要用到　　　的齿轮。为避免根切，应该设法减小　　。由　　　　　　知，增大　或减小　都可以减少最小根切齿数，但是的减小　会降低传动的重合度，影响平稳性，而　的增大将增大齿廓间的受力及功率损耗。更重要的是不能用标准刀具加工齿轮。 　　我们知道，轮齿根切的根本原因是刀具的齿顶线超过了啮合极限点N1。 　　当标准刀具从发生根切的虚线位置相对于轮坯中心向外移动至刀具齿顶线不超过啮合极限点N1的实线位置，则切出的齿轮就不发生根切。这种用改变刀具与轮坯相对位置的齿轮加工方法称为变位修正法。加工出的齿轮称作变位齿轮。刀具移动的距离称作变位量，用　　表示，x称作变位系数。相对于轮坯中心，刀具向外移动称作正变位，x0；刀具向里移动，称作负变位，x0；正变位加工出的齿轮称作正变位齿轮，负变位加工出来的齿轮称作负变位齿轮。 * * 教学目标： 1、了解齿轮机构的类型和应用； 2、了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理； 3、深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等； 4、熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算； 5、了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象、最少齿数。 本章教学重点和难点 重点：渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。 难点：共轭齿廓的确定；啮合过程。 本章学习的主线： 定传动比传动条件？——何种齿廓能？——任意两渐开线齿轮能啮合吗？——能啮合传动就连续吗？ 定传动比传动条件——渐开线齿廓满足——渐开线齿轮正确啮合条件——渐开线齿轮连续传动条件 齿轮机构是应用最广的传动机构之一 主要优点 主要缺点 （1）应用的速度和功率范围广； （2）效率较高； （3）传动比稳定； （4）寿命长； （5）工作可靠性高； （6）可实现平行两轴、相交两轴、交错两轴的传动。 （1）制造和安装的精度要求高； （2）生产成本较高； （3）不宜远距离两轴之间的传动。 一、特点 二、齿轮机构的分类 齿轮机构 两轴平行 （平面齿轮机构） 圆柱齿轮 直齿 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 斜齿 齿轮齿条啮合 外啮合 内啮合 人字齿 两轴不平行 （空间齿轮机构） 两轴相交 （锥齿轮机构） 两轴交错 直齿 曲齿 交错轴斜齿轮 蜗轮蜗杆 齿轮机构的类型图 从工作条件分类： 闭式传动，用于高速传动 开式传动，用于低速传动 从齿廓曲线分类： 非渐开线齿廓 渐开线齿廓 　　上述分类主要是按两轴的关系、齿形、外形、内外啮合状况等进行分类的。也有以下的分类方法： 齿轮传动的基本条件： 　　瞬时角速度之比必须保持