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由PLC和传动装置内部计数器构成的飞剪位置控制系统 The system of shear that’s made of convert’s counter 四川攀钢信息工程公司自动化公司设计调试部 617000 罗 斌摘要：为了确保线材生产工艺中的精轧飞剪剪刃位置控制高速、准确地完成，一般控制系统要采用PLC的计数模块对位置环光码的脉冲进行计数。本文介绍了一种西门子6RA7018-6DV62全数字直流调速装置内部所自带的计数器配合西门子S7-300 PLC完成剪刃位置控制的飞剪传动控制系统。经实际生产验证，该系统完全达到了一般飞剪控制系统的控制速度和精度，满足了生产的需要。 关键词：位置控制、全数字直流调速装置、计数器、光电编码器 Abstract: For to assure of controlling of shear fast and correctly, a normal control system needs to take count of pulse of positional coder by the counter model of PLC. This article describes the applications of SIEMENS 6RA7018-6DV62 full digital converter with internal counter and S7-300 PLC for driving shear and control of position. Facts have proved that the system suits well with controlling of shear. Key words: position control 、 Full digital converter 、counter、 coder 引言 在棒线材轧制过程中，为了保证轧件顺利进入下游轧机、提高轧制节奏以及确保成品的质量，必须把轧件的烂头、烂尾切掉，就要利用飞剪来完成这一任务，而且在轧机堵钢等事故状态下，飞剪还能完成对轧件的碎断剪切。新建的云南通海中云线材厂在中轧机组和精轧机组之间上了一套启停式飞剪。考虑到启停式飞剪需要快速启动及制动的工作特点，采用了直流电机拖动。 飞剪是否能可靠地工作，是能否控制好线材轧制节奏的关键因素之一，而飞剪剪刃的位置控制精度又是控制系统的关键任务之一。一般的飞剪控制系统为了能对剪刃的位置进行精确控制，都在飞剪剪刃的轴上安装了一个所谓的位置环光电编码器，PLC系统里也专门配置一块计数模板对位置环光电编码器的脉冲进行计数，以确定飞剪剪刃的位置。而本系统在确保剪刃的位置控制精度（±50角度误差）的前提下，充分利 [作者简介] 罗斌 (1972－)，男，四川内江人，工程师，学士，主要从事自动化控制及电气传动工作。 用西门子6RA7018-6DV62全数字直流调速装置的内部计数器功能代替PLC系统配置中的计数器模块，减轻了PLC的负载，使得飞剪控制系统得以简化，同时还节约了投资、减少了日常维护工作量。 1．飞剪控制工艺要求 启停式飞剪的剪切过程包括以下几个连续的动作：原始初始位置→启动加速→恒速运行→剪切轧件→制动→反向运行→到初始位定位停止。精确地检测并控制剪刃的位置是控制好整个剪切动作的前提。 图1：剪刃的几个位置 启停式飞剪的剪刃平时停在一个固定位置上（图1中P0点），该位置称为飞剪的“初始位置P0”。剪切时剪刃从初始位置开始顺时针启动、加速、并达到剪切速度，剪刃顺时针保持匀速转过P1剪切位置对轧件进行剪切。剪切完毕后，剪刃继续匀速运行到P0‘位置时飞剪开始制动，并在制动过程中凭惯性继续顺时针转到P2位置时速度降为零，制动完毕。接着飞剪开始以一个比较低的负速度反向运行，到达P0位置时，飞剪速度降为零，飞剪停止运行，完成一次剪切。 2．飞剪系统的构成 由于云南该小型线材轧制厂规模小，故精轧区设备采用一套S7300 PLC系统控制，直流传动均采用西门子6RA70系列数字变流器，系统结构如下： 图2：系统整体结构 飞剪控制系统由上位机、西门子S7-300 PLC、西门子公司6RA7018-6DV62全数字四象限运行直流调速装置、飞剪直流电机以及和飞剪电机同轴安装的增量式光码组成。上位机采用研华PⅣ工控机，和西门子S7-300 PLC之间通过CP343以太网模块通讯；S7-300 PLC和6RA70传动之间采用现场数据总线PROFIBUS-DP通讯。 3．飞剪的控制原理 飞剪控制系统结构如下图： 图3：飞剪控制系统结构 PLC和飞剪传动装置之间采用DP网通讯，通讯字种类为PPO4，允许PLC向传