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《自动控制原理课程设计》任务书 基本情况 课程代码：0403035 课程类别：必修课 课程学分：1学分 课程学时：1周 课程对象：自动化2010级5班 二、时间安排 时间 任务 第一天 指导老师给学生布置课程设计的任务及要求 第一～第三天 学生根据设计任务及要求，对系统进行分析并设计。 （编写MATLAB程序代码进行辅助设计及完成实验） 第四天 学生提交设计初稿，并接受指导老师的验收。 第五天 修改并完善设计，书写并提交课程设计报告。 题目、任务及要求 可选题目： 题目1：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）系统校正后，幅值穿越频率。 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）当 时，系统开环对数频率特性，不应有斜率超过-40dB／十倍频的线段。 题目3：已知单位负反馈系统开环传递函数为： 用用串联校正的频率域