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步进电机的介绍 北京四通电机技术有限责任公司深圳分公司 2001年7月 项目 步进电机的概述 步进电机的技术参数 步进电机的选型 步进电机的控制 步进电机和伺服电机的比较 步进电机的注意事项 北京四通电机公司的简介 步进电机的概述 简单地说，控制器发出的脉冲个数决定步进电机转动的角度，脉冲频率决定步进电机的转速。 定义：根据控制器输出的脉冲信号，驱动器规则地、周期性改变电机的电流（即电机的励磁）状态，电机就转动相应地一定角度。无刷式直流电动机，同步电动机。 使用步进电机必须配相应地驱动器（或称之为电源），不配驱动器是无法直接使用步进电机。 步进电机适用于控制简单、低速、大力矩和精度高的场合,控制成本低，和负载直接相连。 步进电机分为分为反应式、永磁式和混合式，其中反应式由于体积大、发热大和力矩小，永磁式的特点大力矩，而混合式兼顾了反应式的精度高和永磁式的力矩大，所以混合式步进电机是目前最为成功的电机技术，而反应式已被淘汰。 步进电机的技术参数 保持转矩：当电机上电且电机锁轴，使电机由锁轴静止的状态变为运动所要求的最小外力。它标称的是电机输出力矩的大小，它和电机输出的最大力矩成正比。可以认为相当于普通电机的功率。 步距角：一个脉冲对应的电机轴所转动的角度。 步进电机的技术参数 电流：静态相电流，单位安培，一定程度上反映了电机的力矩。 空载启动频率：电机空载，在一定的驱动器下，电机