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目录
设计要求和设计条件…………………………..2
原始数据………………………………………..2
设计方案………………………………………..3
机构方案设计的确定…………………………..7
设计机构中典型运动分析………………………9
机构尺寸设计…………………………………..10
切削机构的运动分析…………………………..13
力学分析…………………………………………15
九.自我评价及感想………………………………….15
十一.参考文献……………………………………….16
设计要求和设计条件
糕点切片机要求实现两个执行动作:糕点的直线间歇运动和切刀的往复运动,通过两者的运动配合进行切片。改变每次间隔的输送距离,以获得不同厚度的糕点切片,要求生产阻力小,要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
二.原始数据
糕点厚度10~20mm
糕点切片厚度范围5~80mm
切刀切片时最大位移30mm
切刀工作节拍40次/min
电动机可选用0.55kw(0.75kw)、1390r/min
设计方案
糕点直线间歇运动
方案一.棘轮式曲柄滑块机构
图(1)
机构运动说明:棘爪的连续往复摆动,带动棘轮间歇性的单向转动,从而带动与其相连的圆盘1间歇转动,通过连杆3使滑块4(即送糕点平板)完成往复间歇平动。
方案二.端面凸轮顶杆机构
图(2)
机构运动说明:电动机带动轮1匀速转动,从而带动与轮1相连接的端面凸轮匀速转动,当端面内导槽设计为一定形状曲线时,其推动顶杆(连一送料板)3间歇性的向前运动,由于弹簧4的作用使顶杆返回,从而在一个周期内完成往复间歇直线运动。另外,当端面凸轮为一标准椭圆端面时,可选择在轮1处加一间歇转动机构,最终达到间歇往复直线运动之目的。
方案三.棘轮式皮带轮机构
图(3)
机构运动说明:棘爪连接往复摆动,带动棘轮间歇性地单向转动,从而带动与其相连的皮带轮1同角速度地间歇性转动,进而与另一皮带轮4相配合使皮带3作间歇性地直线运动,故皮带上的糕点随皮带一起完成间歇直线运动。
方案四.凹槽圆柱凸轮机构
图(4)
机构运动说明:皮带轮(原动机)带动凹槽凸轮以一定转速匀速转动,槽内的活动销带动摆杆2摆动,当凹槽线性设计为可使圆柱销有间歇运动的形状时,摆杆2可带动导杆3作往复间歇直线运动,进而使处于导杆3上的糕点作往复间歇直线运动。另外,也可以在一般凹槽设计的为普通椭圆流线型的基础上,在对凹槽凸轮自身设计间歇运动机构,从而达到设计运动要求。
切刀直线切削运动
方案一.凸轮顶杆机构
图(5)
小压力角,达到最大传动功效,设计尺寸如下μL =10mm\mm:
图(11)
实际尺寸:曲柄o2C=270mm,中心距o1o2=550mm
摆杆左端长o1A=270mm,连杆AB=320mm
极为夹角∠A1O1A2=60°,行程比系数K=2
具有一定急回特性,可以提高工效,符合设计要求
齿轮机构
由于此执行机构与送料执行机构配合工作,故其设计方案尺寸可选择与以上送料机构中的齿轮机构尺寸相同,以满足整体尺寸布局及设计要求。
七.切削机构的运动分析
此为摆动导杆——摇杆滑块机构,为使其有较好的传动效果,使其最大压力角尽可能小,且具备一定极为位夹角。根据描点法和图解法作出执行构件滑块(即切刀)的运动线图,如图
图(12)
图(13)
图(12)是切刀运动的位移线图,图(13)是切刀的运动速度线图,由图(13)可以看出,切刀在工作阶段加速度大,切削蛋糕时较快,从合满足实际要求,使被切蛋糕具有特定垂直切削面。同时,切刀也不可避免地带来了一定冲击,这对整体机构是有害的,如何权衡两者之间利与弊,还需要通过实验及理论计算来获得最合理的方案。
八.力学分析
糕点切片机是由糕点的间歇直线运动与切刀的往复竖直切削运动相互配合而构成的,两者都属于轻载低速运动,因而他们对各构件之间力的相互作用要求并不太高。比如在间歇直线运动机构中包括齿轮机构、曲柄摇杆机构、皮带轮机构和棘轮机构,起主要作用的棘轮机构使皮带间歇性的传动,当棘轮、棘爪按一定配合尺寸设计时,他们之间相互作用力是均匀的,从而使其运动按一定规律运行平稳。在曲柄摇杆机构中,最大影响受力因素是压力角的大小,这与设计时尺寸设计有密切关系,在低速运动中,尽可能减小压力角,增大传动角,保证
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