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* 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 x y C 60° F’TAC FNCD FNCE 30° 30° 60° FNCD FNCE F’TAC y’ x’ 请同学们注意:当取左边白色的坐标系时,两个平衡方程会同时出现两个未知量,解方程会比较繁琐;若取右边黑色的坐标系,我们看到FNCD 与F’TCD都与坐标轴重合,可以想象方程会简化。但结果并不改变。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 通过以上各例的分析讨论,现将解析法求解平面汇交力系平衡问题时的步骤归纳如下: 1. 选取研究对象 2. 画出研究对象的受力图。当约束反力的指向未定时,可先假设其指向 3. 选取适当的坐标系。最好使坐标轴与某一个未知力垂直,以便简化计算 4. 建立平衡方程并求解未知力。尽量作到一个方程解一个未知量,避免解联立方程。列方程时注意各力的投影的正负号。求出的未知力为负时,表示该力的实际指向与假设相反 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第二章 平面汇交力系 静力学是研究力系的合成和平衡问题。力系有各种不同的类型,它们的合成(简化)结果和平衡条件也不同。按力系中各力作用线的分布情况进行分类,可分为空间力系和平面力系两大类。凡各力的作用线都在同一平面内的力系称为平面力系;凡各力的作用线不在同一平面内的力系,称为空间力系。 在平面力系中,又可分为平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系三种。各力作用线汇交于一点的力系,称为平面汇交力系;各力作用线相互平行的力系,称为平面平行力系;各力作用线任意分布的力系,称为平面一般力系。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 本章的主要内容是研究平面汇交力系的合成和平衡问题。将分别介绍几何法和解析法。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 教学主要内容 几何法和解析法研究平面汇交力系的合成和平衡条件。 本章目标要求 ⑴理解平面汇交力系的合成的几何法,能运用平衡的几何条件求解平面汇交力系的平衡问题; ⑵能熟练地计算力在坐标轴上的投影,理解合理投影定理; ⑶理解平面汇交力系的合成的解析法,能运用平衡的解析条件求解平面汇交力系的平衡问题。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、平面汇交力系合成的几何法 F2 F1 FR F2 F1 FR F2 F1 FR 1. 两个汇交力的合成 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 2. 任意个汇交力的合成 对任意个汇交力的合力,可逐次应用力三角形法则,将这些力依次合成,从而求出最后合力的大小和方向。 F2 F1 F4 F3 F2 F1 F4 F3 F12 F123 FR 由上述可得出如下结论: 须注意,力多边形的矢量法则为各分力(F1、F2、F3、F4)沿着环绕力多边形边界的同一方向首尾相接,而合力FR则由最初的起点指向最末的终点,为力多边形缺口的封闭边。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的大小和方向等于原力系中各力的矢量和,合力作用线通过原力系各力的汇交点。 任意变换力的次序,可画出形状不同的力多边形,但合力FR的大小和方向仍然不变。 例2-1 一固定环上套有三根绳索,各绳的拉力分别为F T1=100N,F T2=150N,F T3=200N,各力的方向如图所示。试用几何法求固定环受到的合力。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 FT1 FT2 FT3 FT1 FT2 FT3 FR 45° 30° 按比例尺和量角器量得: FR=270N, α=7° 在平衡情况下,力多边形中最后一个力的终点与第一个力的起点重合(即力多边形的封闭边的长度为零),此时的力多边形为自行封闭的力多边形。所以,平面汇交力系平衡的几何条件为:力多边形自行闭合。 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力等于零。 用公式可表示为 FR=ΣF = 0 求解平面汇交力系的平衡问题时可用图解法,首先按比例先画出封闭的力多边形,然后用直尺和量角器在图上量得所要求的未知量; 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 也可根据各力的几何关系,用三角公式计算出未知量。归根到底,是
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