关于51单片机步进电机调速的课程设计及步进电机调速程序..docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大学 自 动 化 学 院 计算机控制技术课程设计报告 基于MCS51单片机控制系统设计 单位（二级学院）： xxxxx 学 生 姓 名： xxxx 专 业： 自 动 化 班 级： xxxxx 学 号： xxxxxx 指 导 教 师： xxxx 设计时间： 2012 年 6 月 重庆邮电学院自动化学院制 摘 要 3 第1章 本次设计的基本要求 4 1.1基本要求 4 第2章 方案的论证 4 2.1 控制方式的确定 4 2.2 驱动方式的确定 5 2.3 驱动电路的选择 5 2.4 基本方案的确定 6 第3章 硬件电路的设计 7 3.1 单片机的选择 7 3.1.1 单片机的引脚功能 7 3.1.2 主要特性： 8 3.2 步进电机的选择 9 3.3驱动电路的选择 10 3.4 显示电路与键盘的选择 11 3.5 反馈电路的选择 13 3.5.1光电编码器原理 13 3.5.2步进电机测速原理 14 3.5.3闭环P