文课程设计鲁琦.doc

第六类设计题目（61-66）：恒压供水系统设计 一、课程设计的目的： 《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。 一、?题目要求： 设计恒压供水系统,变频器型号如表一①，电动机台数如表②，楼层如表③。 三、设计内容及安排： 1）熟悉任务，查阅资料。 2）供水系统设计计算。 3）画出系统安装示意图，1号图纸。 4）画出电气控制电路图，2号图纸。 5）整理设计说明书，答辩。 四、 要求： 1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。 2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。 3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。 4:有关问题按课程设计大纲要求进行。 五、参考资料： 1．姜培刚编?? 机电一体化系统设计?? 机械工业出版社(2004年9月版)????? 2．黄筱调等编? 机电一体化技术基础及应用?? 机械工业出版社(第一版) 3. 赵松年、张奇鹏主编《机电一体化系统设计》北京：机械工业出版社 表6 序号 题目 变频器类型① 电动机台数② 楼层范围③ 森蓝 三菱 安川 2台 3台 6层 8层 61 鲁琦 恒压供水系统设计 ★ ★ ★ 62 成广振 ★ ★ ★ 63 后国军 ★ ★ ★ 64 赵亚乐 ★ ★ ★ 65 周光宇 ★ ★ ★ 66 石旭华 ★ ★ ★ 54 徐华 55 桑自峰 56 单炎炎 57 咸建业 58 党大伟 59 杨祖伟 60 马利蒙 61 鲁琦 62 成广振 63 后国军 64 赵亚乐 65 周光宇 66 石旭华 恒压供水系统设计 摘 要 以公寓变频调速恒压供水系统为例，介绍了用变频调速系统实现恒压供水及进行水压控制的具体方法，阐明了 系统的工作原理及其与一般供水系统相比的优越性，论述了变频调速供水系统在节能等方面的优点，为小型变频器恒压 供水系统设计提供了参考依据。 关键词：变频器，变频调速，节能，PID，恒压供水 近年来，我国的能源工业面临着经济增长与环境保护的双重 压力，对电能的有效利用已经成为必然要求，交流变频调速技术 因其优越的调速性能和显著的节能效果[¨，成为现代电器传动的 主要发展方向之一。变频调速系统在我国将有广阔的市场前景。 恒压供水是指无论用户端用水量大小，总保持管网中水压基本稳 定，这样既可满足各部位的用户对水的要求，又不使电动机空转， 造成电能的浪费。变频调速恒压供水系统的主要特点是：高效节 能；投入小，效率高；配置灵活，自动化程度高，功能齐全，安全可 靠；运行合理；由于能对水泵实现软停和软启，可消除水锤效应； 操作简单，省时省力。因此，变频器恒压供水系统将来必定成为 供水系统的主流。 1 水泵调速方案的选择 1)水泵调速时，其输出扬程H与转速的平方成正比；在流量 为零时，管道也需维持一定的水压P。因为流量是随用户的用水 量随机变化的，控制的对象只能是水压，故调速系统应根据水压 构成闭环控制。 2)泵类机械称为减转矩负载，即随着转速的降低，负载转矩 大体与转速的平方成比例地减小。故变频器可选用减转矩的SF 模式。水泵的调速范围要求不高，一般不会低至额定转速的40％ (转差率SO．4)。 3)水泵进行调速时，消耗功率与转速的三次方成比例，据现 场实测显示，近似为2．5次的比例关系，在计算损耗和节电时可 以此为基础。 4)恒压供水系统要求压力恒定，而且压力要连续可调，故系 统应采用压力闭环控制。压力闭环控制采用PID调节器可保证 供水压力P的动态稳定性和无静差，但由于转速本身又与压力存 在二次比例关系，使得这种系统不能保证电机的动静态品质。故 采用内环为速度闭环的SF控制系统。这种带压力反馈的SF控制 变频调速使恒压供水系统获得优良的特性和显著的节能效果。 2 变频调速恒压供水控制系统的结构及工作原理 整个系统结构如图1所示，其中，压力调节器PID是三菱变 频器FR—E540型自带的控制系统，是由比例控制(P)、积分控制 (I)和微分控制(D)组合成的E3j。用PID