STM32_中断_定时器预览.ppt

Company Logo Company LOGO STM32的中断、定时器 暨南大学电子设计大赛培训资料 2011年7月24日 彭煜 目录 什么是“中断”？ 1 STM32中的优先级概念 2 STM32外部中断例程讲解 3 STM32的定时器简介 4 STM32定时器例程讲解 5 什么是“中断”？ 中断服务程序 发申请 中断服务程序 发申请 外 设 CPU CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。 EG：吃饭时突然手机铃响… 中断示意图 STM32中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) ??? 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 2. 何为副优先级(subpriority) ??? 在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应； ??? 在占先式优先级相同的情