起动机3.1方案.ppt

E反=Ceφn 其中，Ce——电机结构常数； φ——磁极磁通； 　　　n——电枢转速 电动机工作时，电压平衡方程式为： 　　　Ub=E反+IaRa 则电枢电流为：Ia=（Ub- E反）/Ra 六、直流电动机转矩自动调节特性 分析： Ia=（Ub- E反）/Ra 负载↓→电枢轴上阻力矩↓→电枢转速↑→E反↑→Ia↓→电磁转矩↓→直至电磁转矩减至与阻转矩相等→电机拖动负载以较高转速平稳运转； 负载↑→电枢轴上阻力矩↑→电枢转速↓→E反↓→Ia↑→电磁转矩↑→直至电磁转矩增至与阻转矩相等→电机拖动负载以较低转速平稳运转。 六、直流电动机转矩自动调节特性 电动机工作时，电压平衡方程式为： 　　　Ub=E反+IaRa 该公式称为电动机发电机一体公式 即电动机在一定条件下可以变成发电机，用于电机制动和储能。 六、直流电动机转矩自动调节特性 七、起动机特性 1.起动机的转矩特性 电动机电磁转矩随电枢电流变化的关系称为转矩特性，即 。 在磁路未饱和时，由于磁通与电枢电流成正比，即 ，故电动机的电磁转矩为 在起动的瞬间，由于发动机的阻力矩很大，起动机处于完全制动的情况下，n=0，故反电动势E=0。此时电枢电流将达到最大值，称为制动电流，产生最大转矩，称为制动转矩，从而使发动机易于起动。 七、起动机特性 2.起动机的转速特性 串励直流电动机具有软的机械特性，即轻载转速高，重载转速低。 当电枢电流增加时，则也增加，在磁路未饱和时，磁通Ф也增加。于是电动机转速将随和Ф的增加，而显著下降。 七、起动机特性 3.起动机的功率特性 串励直流电动机的电磁功率和电枢电流的关系是一对称的抛物线 。 (1)当完全制动时，相当于刚接入起动机的情况，此时电枢电流达到最大值(称为制动电流)，转矩M也达到最大，称为制动转矩。但这时n=0，所以功率P＝0。 (2)在起动机空转时，电流最小(称为空载电流)，转速达到最大值，称为空载转速。但此时，转矩M=0，故功率P=0。 (3)在电枢电流接近制动电流的一半()时，起动机的功率达到最大值。 起动机工作特性图 七、起动机特性 分析 当I=0时，M=0，所以，P=0，转速n达到最大，n=nmax（起动机空载）； 当I=Imax时，n=0，所以，P=0，输出转矩达到最大M=Mmax（起动机制动）。 空载和制动的工作情况，常用来检验起动机的故障： 影响起动机工作特性的因素 （1）蓄电池的容量和充电情况 容量大，充电充足，内阻小，供给起动机电流大，起动机的功率、转速、制动力矩都大。 （2）起动电路的电阻影响 起动机内部电阻和起动线路电阻越大，起动机得输出功率、转速、制动力矩均会降低。 （3）环境温度的影响 环境温度低时，起动性能不好。 八、起动机的传动机构 1.作用 发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环啮合，将电动机的转矩传给飞轮；发动机起动后，自动切断动力传递，防止电动机被发动机带动，超速旋转而破坏。起动机驱动齿轮与曲轴飞轮齿环之间的传动比很大，在传动机构中设置了单向离合器。 滚柱式单向离合器 滚柱式单向离合器 如图3-15示，传动导管1与外座圈2制成一体，外座圈内部制成“十”字型空腔，驱动齿轮的尾部成圆柱形伸在外座圈的空腔内，将“十”字型空腔分割成四个锲形腔室。腔内放置滚柱3，在腔室较宽的一边的座圈孔内，还装有弹簧4和压帽5。平时靠弹簧张力经压帽将滚柱压向锲型腔室较窄的一端。座圈的外面包有铁壳，起密封和保护作用。 滚柱式单向离合器 传动导管内制有键槽，套在电枢轴的花键部分，而驱动齿轮则套在轴的光滑部位，它们可以随轴转动，又可以在轴上前后移动，以便使驱动齿轮和飞轮能啮合与分离。传动导管的外侧活络的套装有弹簧和拨叉环，并由卡簧限位。拨叉操纵拨叉环迫使驱动齿轮沿电枢轴轴向滑动，平时在回位弹簧的张力作用下，驱动齿轮与飞轮保持分离状态。 滚柱式单向离合器 弹簧式单向离合器 优缺点 结构简单、加工方便，成本低； 轴向尺寸长，适用于大功率起动机。 弹簧式单向离合器 1） 起动发动机时，控制装置迫使驱动齿轮与飞轮齿环啮合，电枢轴带动花键套筒旋转，在摩擦力的作用下离合弹簧扭缩，直径缩小，抱紧两个套筒外圆表面，使其成一刚体，于是电动机产生的转矩经花键套筒，离合弹簧传给驱动齿轮，从而带动飞轮旋转。 2）起动发动机后，由于飞轮带动驱动齿轮的转速高于花键套筒，迫使弹簧扭力放松，使弹簧直径扩大，驱动齿轮和花键套筒不再成为一刚体，可以相对滑动，从而避免了电动机超速旋转的危险。 摩擦片式离合器构造 实践技能 起动机的拆装过程 自主学习 1.蓄电池容量对起动机性能有何影响？ 2.起动机单向离合器的作用是什么？ 3.起动机单向离合器的种类有哪些？ 学习单元 3.1