第1章自动控制系统引论讲述.ppt

第1章 引 论 第1章 引 论 内 容 提 要 知 识 要 点 §1.1 控制的意义 控制的本意: 为了达到某种目的对事物进行支配、管束、管制、管理、监督、镇压。 自动控制: 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 控制系统示例 现代控制（导弹，卫星，航天器，星球大战） 计算机集成制造系统，智能机器人，娱乐机器人，载人卫星 美国阿波罗月球着陆，火星探测器，旅行者voyager, §1.2 自动控制系统的工作原理 工作原理 以恒温箱控制为例 1.人工控制原理及方块图 2.自动控制原理及方块图 恒温箱人工控制 控制过程:实质检测偏差纠正偏差 如果温度过高 控制手柄使触头左移 电阻丝中的电流减少 温度下降 直到达到给定温度 恒温箱自动控制系统 系统原理方块图 控制过程: 如果温度过高 U2增加 U1不变 U1-U2减小 控制手柄使触头左移 电阻丝中的电流减少 温度下降 直到达到给定温度 控制系统工作原理: 1)检测温度:由测量元件检测输出量（被控 制量）的实际值。 2)偏差：检测输出量与给定值（输入量）进