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第8章 MCS-51片内功能模块 单片机片内功能模块包括单片机的中断控制器、定时器/计数器与串行口。 8.1 MCS-51中断控制系统 在第5章的5.3节中详细介绍了中断概念： (1)中断过程包括：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。 (2)为了实现中断概念，微机系统必须三方面配合：接口(中断源)能发出中断请求；CPU具有中断功能；微机系统有中断控制机构。 本节将具体介绍单片机的中断技术。 CPU与中断 1．CPU工作原理 为了正确的理解中断过程，我们先详细讨论一下CPU是怎样工作的（见图8-1）。 ①阶段一：CPU的指令周期 I:CPU到程序计数器PC指定的地址去取指令，PC递增，指向下一条指令。 II:执行指令。 III:在机器周期的后期，采样中断标识，判断是否有中断请求。 多数情况下是没有中断请求的，于是CPU重复I、II和III的工作，一条接一条的执行指令。CPU的工作时间由一个一个指令周期组成。 ②阶段二：CPU的中断周期 如果有中断请求发生，CPU进入中断周期。中断周期内CPU的工作是图8-1的第IV步。 IV：中断响应。这一步的工作较复杂，但关键的工作将中断服务程序的入口地址装入PC。 中断响应之后，CPU再次回到阶段一。但此时因为PC的内容被修改，执行的程序不是原来的程序而是中断服务程序。 图8-1 CPU工作