控制工程基础习题讲解和总复习.pptVIP

例1 试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。 例9 已知控制系统的开环传递函数的频率特性为： 总 复 习 一 1、开环控制系统 四、对控制系统的基本要求 总 复 习 二 二阶系统的响应指标 误差容充限 5、闭环系统特征根与阶跃响应的关系 6、误差与偏差的定义及计算 误差： 偏差： 两者的关系： 二、本章重点掌握 1、二阶欠阻尼系统阶跃响应的计算； 2、二阶系统性能指标的计算； 3、稳态偏差和稳态响应的计算 第四章 控制系统的频域分析方法 一、要求掌握基本知识 1、频率响应的概念 2、频率特性的概念 3、频率特性的求取方法 4、频率特性的极标图表示及绘制方法 当 时， 求坐标轴的交点： 解得： 即 当 时， 故可作出系统的开环Nyquist图如下 如图可见： N=2，而P=0 所以： Z=N+P=2 故闭球系统不稳定，且有两个不稳定的根 Im ω=0+ ω=0- ω=+∞ ω=-∞ 0.1 Re 习题讲解三 一、填空 1、对于反馈控制系统，按反馈信号作用情况可分为: 、 两种;按控制系统有无反馈情况分为: 和 控制系统。 正反馈 负反馈 开环控制 闭环 2．控制系统基本要求可归纳为 、