第六章 线性系统的校正方法课件.ppt

校正方式的选择原则： 校正方式的选择取决于系统中的信号性质，技 术实现的方便性，可供选择的元件，抗扰性要求、 经济性要求、环境使用条件以及设计者的经验等因 素。 串联校正设计比反馈校正设计简单，也比较容 易对信号进行各种必要的变换。 在性能指标要求较高的控制系统设计中，通常 兼用串联校正与反馈校正两种方式。 设计方法： 在控制系统设计中，一般依据性能指标的形 式来决定应采用的方法。 如果性能指标以单位阶跃响应的峰值时间、 调节时间、超调、阻尼比、稳态误差等时域特征 量给出时，一般采用根轨迹法设计校正； 如果性能指标以系统的相角裕度、幅值裕度 、谐振峰值、闭环带宽等频域特征量给出时，一 般采用频率法设计校正。 目前工程技术界多习惯采用频率法，故常常 要通过近似公式进行两种指标的互换。 系统的设计与校正问题 （3）滞后－超前校正 为了全面提高系统的动态品质，使稳态精度、快速性和振荡性均有所改善，可同时采用滞后—超前 校正，并配合增益的合理调整。 鉴于超前校正的转折频率应选在系统中频段，而滞后校正的转折频率应选在系统的低频段，因此可知滞后—超前串联校正的传递函数的一般形式应为 小结： 优先调整被控对象，其次才考虑增加校正网络；（compensator） 根据性能指标选择设计方法； （时域：根轨迹法；频域：频域方法） 根据性能