第七章PLC1可编程序控制器的控制系统设计.ppt

第七章 可编程序控制器的控制系统设计 第一节 PLC控制系统设计的内容和步骤 第二节 PLC控制系统的硬件配置 第三节 PLC控制系统应用程序的设计 第四节 PLC应用程序的基本环节及设计技巧 第五节 减少PLC输入/输出点的方法 第六节 PLC在工业控制中的应用 ζ7-1 PLC控制系统设计的内容和步骤 一、PLC控制系统设计的内容 (1)分析控制对象，明确设计任务和要求。这是整个设计的依据。 (2)选定PLC的型号以及所需要的输入/输出模块，对控制系统的硬件进行 配置。 (3)编制PLC的输入/输出分配表和画出输入/输出端子接线图。 (4)根据系统设计的要求编写程序规格要求说明书，然后进行程序设计。 (5)设计操作台、电器柜，选择所需的电器元件。 (6)编写设计说明书和操作使用说明书。 二、PLC控制系统的设计步骤 PLC控制系统设计的一般步骤如图7-1所示。 三、PLC控制系统的类型 以PLC为主控制器的控制系统有以下4种控制类型。 1. 由PLC构成的单机控制系统 单机控制系统是由1台PLC控制1台设备或1条简易生产线 。 2. 由PLC构成的集中控制系统 集中控制系统是由1台PLC控制多台设备或几条简易生产线 。 3. 远程I/O控制系统 远程控制系统是集中控制系统的特殊情况，也是由1台PLC控制多个被控对象，但是却有部分I/O系统远离PLC主机 。 4. 由PLC构成的分布式控制系统 分布式控制系统有多个被控对象，每个被控对象由1台具有通信功能的PLC控制，由上位机通过数据总线与多台PLC进行通信，各个PLC之间也有数据交换。 ζ7-2 PLC控制系统的硬件配置 一、选择PLC机型 二、开关量I／0模块的选择 三、模拟量I／0模块的选择 四、智能I／0模块的选择 ζ7-2 PLC控制系统的硬件配置 一、选择PLC机型 目前生产PLC的厂家有很多，比如有西门子、三菱、松下、欧姆龙等。所 以在做系统配置时，第一步是确定机型。选型时的基本原则：在满足控制要 求的前提下，选型时应选择最佳的性能价格比，一般是从以下几个方面加以 考虑： (一)I／O点数的估算 选择I／O点数的原则：使系统满足控制要求，还要使系统投资最低。一般 在估计的总点数的基础上再加上20％～30％的备用量。 (二)用户存储器容量的估算 根据经验，每个I／O点及有关功能元件占用的内存为 ： 开关量输入元件：10～20B／点； 开关量输出元件：5～10B／点； 定时器／计数器：2B／个： 模拟量：100～150B／点； 通信接口：一个接口一般需要300B以上： 根据上面计算出来的总字节数，再考虑增加25％左右的备用量，就可以估 算出用户程序所需要的内存容量，从而选择合适的PLC内存。 (三)CPU功能与结构的选择 PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有 些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选 型时CPU满足实际控制的需要就可以了。 例如： ①对于小型的开关量控制的应用系统，选用小型PLC就能满足要求； ②对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，应选用 带有A／D转换的模拟量输入模块和带D／A转换的模拟量输出模块，并 且选择运算功能较强的小型PLC。 ③对于工艺复杂,控制要求较高的系统,如需要PID调节、位置控制、快 速控制、通信联网等功能的系统，可选用中、大型PLC 二、开关量I／0模块的选择 PLC与工业生产过程的联系是通过I/O模块来实现的。 现场的输入信号通过输入模块与CPU相连， PLC的输出通过输出模块与生产现场相连. (一)、开关量输入模块的选择 将生产现场信号进行电平转换(TTL电平) 。 1.类型： 按输入点数分：常用的有8点、12点、16点、32点等。 按工作电压分：有直流5V、12V、24V、48V；交流110V、220V等。 按外部接线方线可分为：汇点式输入、分隔式输入。 汇点式输入：各输入回路有一个公共端，可以是全部输入点为一组共用一 个公共端和一个电源，也可以将全部输入点分为几组，每组有一个公共端 和单独的一个电源。可用于直流输入