第五章矩阵的特征值与特征向量定稿.ppt

第五章 矩阵的特征值与特征向量 §5.1 矩阵的特征值与特征向量 二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 证明 设 即 是 的对应于特征值 的特征向量. 又因 可逆, 故 线性无关. 得到 设 线性无关. 记 则 因 线性无关, 故 可逆, 即 可对角化. 定理5.3 证明 则 即 类推之，有 把上列各式合写成矩阵形式，得 定理5.4 对一重特征值来说,相应地只有一个线性无关的特征向量 对k重特征值来说,相应地线性无关的特征向量不会超过k个 (证明略) 定理5.5 推论 属于不同特征值的特征向量是线性无关的 定理5.6(充分条件) 若 A的n 个特征值互不相等, 则 A与对角阵相似(可对角化). 如教材§5.1例3，P169 注意：逆不成立,即与对角阵相似的矩阵,特征值不一定互不相等. 例1 判断下列实矩阵能否化为对角阵？ 解 解之得基础解系 求得基础解系 解之得基础解系 故 不能化为对角矩阵. A能否对角化？若能对角化,试求出可逆矩阵P 例2 解 解之得基础解系 所以 可对角化. 注意 　　即矩阵 的列向量和对角矩阵中特征值的位置 要相互对应． 例： 对教材§5.1例2、例3的矩阵A，求可逆阵P，使P-1AP为对角阵. 例3 有三个不同的特征值 对应的特征向量分别为 已知 求 (1) (2) 解 又 所以 (2) 若令 则有 故 课堂练习 一、实对称矩阵的特征值与特征向量 §5.3 实对称矩阵的对角化 二、实对称矩阵的对角化 定理5.7 实对称矩阵的特征值为实数. 证明 一、实对称矩阵的特征值与特征向量 §5.2 相似矩阵与矩阵可对角化条件 §5.3 实对称矩阵的对角化 一、特征值与特征向量定义 三、矩阵的迹 二、特征值与特征向量求法 §5.1 矩阵的特征值与特征向量 定义5.1 若存在常数 及非零向量 一、特征值与特征向量定义 说明 称 二、特征值与特征向量的计算方法 定理5.1设Ａ是n阶矩阵，则　是Ａ的特征值，　是Ａ的属于　的特征向量 证明 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 例 1 求矩阵 的特征值与特征向量. 解 得特征值 当 时, 解方程 由 得基础解系 全部特征向量为 当 时, 解方程 由 得基础解系 全部特征向量为 二重根 例 2 求矩阵 的特征值与特征向量. 解 得特征值 当 时, 解方程组 得基础解系 全部特征向量为 当 时, 解方程 得基础解系 全部特征向量为 注意在例1与例2中,特征根的重数与其对应的 线性无关特征向量的个数. 二重根 例3 如果矩阵 则称 是幂等矩阵. 试证幂等矩阵的特征值只能是 0或 1. 证明 设 两边左乘矩阵 , 得 由此可得 因为 所以有 得 例４ 证明：若 是矩阵A的特征值， 是A的属于 　的特征向量，则 证明 再继续施行上述步骤 次，就得 矩阵的特征值与其特征多项式的关系 特点 则有： 性质： 课堂练习 （答：2，-2，0.） 一、相似矩阵概念 二、相似矩阵基本性质 三、矩阵可对角化的条件 §5.2 相似矩阵与矩阵可对角化条件 设 都是 阶方阵, 若有可逆矩阵 使 则称 与 是相似的, 或说 一、相似矩阵概念 相似是一种等价关系 (1) 相似矩阵有相同的行列式. (2) 相似矩阵有相同的迹. (3) 相似矩阵有相同的秩. (4) 相似矩阵有相同的特征多项式. (5) 相似矩阵有相同的特征值. 二、相似矩阵基本性质 (6) 相似矩阵的逆矩阵仍相似(设两者都可逆). (7) 相似矩阵的幂仍相似. 证明 设矩阵A与B相似,即有P -1 AP=B (1) (2) 显然. (3) (4) 由(3)即得. (5) 由(4)及特征值与迹的关系可得. (6)(7) 由相似的定义可得. 例1 已知 与 相似, 求x,y. 解 因为相似矩阵有相同的特征值, 故A与B 有相同的特征值 2, y, -1. 根据特征方程根与系数的关系,有： 而 故 x =0, y =1. 课堂练习 所谓方阵 可以对角化, 是指 即存在可逆矩阵 使 成立. 定理5.2 阶方阵 可对角化 有 个线性无关的特征向量. 三、矩阵可对角化的条件