第四章 凸轮机构课件.pptVIP

凸 轮是指具有曲线轮廓或凹槽等特定形状的构件。凸轮通过高副接触带动从动件实现预期的运动，这样构成的机构称为凸轮机构。凸轮机构可分为平面凸轮机构、空间凸轮机构等类型。 第一节 凸轮机构的组成和类型 二、凸轮机构的类型1、按凸轮的形状分类 1、盘形凸轮机构 最基本的形式，结构简单，应用最广 3、按照从动件的运动形式分 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 第二节 从动件运动规律的设计 二、从动件基本运动规律 (3)平底从动件 3.从动件偏置方向的选择 压力角与偏距的关系 小结 运动规律 运动特性 适用场合 等速运动规律 等加速等减速运动规律 五次多项式运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 刚性冲击 柔性冲击 无冲击 柔性冲击 无冲击 低速轻载 中速轻载 高速中载 中低速中载 中高速轻载 第三节 盘形凸轮廓线的设计 一．凸轮廓线设计的方法及基本原理 1、设计方法 方法：图解法和解析法 2、基本原理 ——反转法 假想给整个机构加一公共角速度-?， 各构件的相对运动关系并不改变 凸轮：转动 相对静止不动 从动件： 沿导轨作预期运动 规律的往复移动 沿导轨作预期运动规律的往复移动 随导轨以-?绕凸轮轴心转动 原机构 转化机构 凸轮 机架 从动件 ?