第三节 影响车辆蛇行运动稳定性的因素课件.pptVIP

第三节 影响车辆蛇行运动稳定性的因素 前言: 在建立蛇行运动的运动方程时，即使经过一系列的假定后，整车的运动仍有１７个自由度、３６个参数，而转向架的运动也要有６个自由度、１９个参数，要把这些参数一一研究简直是不可能而且是不必要的，况且还存在着很多随机因素，往往无法人为地加以控制。但车辆上的某些参数，例如轮对定位刚度、中央悬挂弹簧横向刚度、踏面斜率、复原弹簧回转刚度、横向阻尼等可供设计人员根据初步的理论分析进行选择。以下就着重讨论它们对车辆蛇行运动稳定性的影响。 1. 影响转向架蛇行运动临界速度的主要因素:(1) 轮对定位刚度K1x ，K1y： 轮对的纵向定位刚度值K1x和横向定位刚度值K1y对转向架蛇行运动的临界速度V起着决定性的影响，所以在设计转向架时，必须选择各种不同的参数进行多方案比较，从而获得最佳的匹配关系。 表４—３还列出某转向架五种不同的轮对定位刚度值及其相应的蛇行运动临界速度值以供分析参考 2) 车轮踏面斜率λ： λ值对临界速度V有着重要的影响，λ与V之间的关系如图４—１６所示。由图可见，临界速度与踏面斜率的平方根近似地成反比。 3) 中央悬挂装置的横向刚度K2Y： 计算表明，K2Y增加不大（例如５０％以下时），对临界速度几乎无甚影响，当增加较大时，临界速度值略有提高。K2Y值通常由改善横向平稳