第二章 平面连杆机构 - 副本课件.ppt

机械设计基础Fundamentals of Machine-Design 第二章 平面连杆机构 §2-1 平面四杆机构的基本类型 §2-2 平面四杆机构的特点 本章小结 1、铰链四杆机构的命名及其应用 2、急回特性、死点位置 3、四杆机构的演化 * * 参考书目：《机械设计基础》，陈立德，高等教育出版社 《机械设计基础》，石固欧，高等教育出版社 主编：陈云飞 卢玉明（第七版） §2-1 平面四杆机构的基本类型 1.四杆机构的类型 （1）基本型式 铰链四杆机构 等腰梯形机构 （2）演化形式 其他型式的四杆机构可以认为是由基本型式的四杆机构演化 而来的， 1）改变构件的形状及运动尺寸 2）改变运动副的尺寸 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 平行四边形机构 逆平行四边形机构 例 铰链四杆机构的倒置 曲柄滑块机构的倒置 双滑块机构的倒置 4）运动副元素的逆换 2.四杆机构的应用 （1）基本型式四杆机构的应用 （2）演化型式四杆机构的应用 平面四杆机构的类型 (2/2) 3）选用不同的构件为机架 （即机构的倒置） §2-2 平面四杆机构的特点 一、急回运动和行程速比系数 （1）急回运动 当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于 摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为急回运动。 （2）行程速比系数K v2 v1 K = 180 ＋θ ° 180 －θ ° = 结论 且θ 角越大，K值越大，机构的急回性质也越显著。 例1 牛头刨床机构 当机构存在极位夹角θ 时，机构便具有急回运动特性； 例2 对心曲柄滑块机构 例3 偏置曲柄滑块机构 对于曲柄摇杆机构，以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动件曲柄共线时，机构的传动角γ＝0°， 这时主动件CD 通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB 转动的“顶死” 现象， 机构的这种位置称 为“死点”。 二、死点 例2 曲柄滑块机构 例3 摆动导杆机构 例1 曲柄摇杆机构 平面四杆机构的特点 (2/2) （1）克服死点的方法 1）利用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死 点。 2）采用将两组以上的同样机构组合使用，且使各组机构的死 点位置相互错开排列的方法。例如蒸汽机 （2）死点的应用 例1 飞机起落架收放机构 例2 折叠式桌的折叠机构 平面四杆机构的特点(5/5) 作业： 1、什么是曲柄？什么是摇杆？ 2、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 3、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？ 4、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 5、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？