第二章 信号分析基础课件.ppt

第二章　信号分析基础 本章学习要求 完成本章内容的学习后应能作到： 　1.了解信号分类方法　　　 　2.掌握信号波形分析方法　　　 　3.掌握信号相关分析方法　　 　4.掌握信号频谱分析方法　　 　5.了解其它信号分析方法 ? 2.1 信号的分类与描述 　　为了深入了解信号的物理实质，将其进行分类研究是非常必要的。以不同的角度来看待信号，我们可以将信号分为  　　1. 确定性信号与非确定性信号 　　2. 能量信号与功率信号 　　3. 时限信号与频限信号 　　4. 连续时间信号与离散时间信号 　　5. 物理可实现信号 2.1.1 确定性信号与非确定性信号 a)确定性信号 b)非确定性信号 　　非确定性信号不能用数学关系式描述，其幅值、相位变化是不可预知的，所描述的物理现象是一种随机过程。例如，汽车奔驰时所产生的振动；飞机在大气流中的浮动；树叶随风飘荡；环境噪声等。 2.1.2 能量信号与功率信号 a)能量信号 b)功率信号 2.1.4.连续时间信号与离散时间信号 　　连续时间信号：在所讨论的时间间隔内，对于任意时间值(除若干个第一类间断点外)都可给出确定的函数值，此类信号称为连续时间信号或模拟信号。连续信号的幅值可以是连续的也可以是不连续的。 2.1.5 物理可实现信号 2.2 信号的时域分析 1.信号类型确定 2.周期T 3.均值 4. 均方值 5. 方差 2.3 信号的相关分析 2.3.1 相关的概念 2.3.2 相关函数 2.3.3 相关函数的性质 2.3.4 相关分析的工程应用 2.4 信号的幅值分析 2.5 信号的频谱分析 2.5.1 频谱分析的概念 2.5.2 傅立叶变换的性质 2.5.3 周期信号的频谱分析 2.5.4 非周期信号的频谱分析 2.5.5 频谱分析的应用 2.6 其他信号分析方法 1.谱阵分析方法 2. 小波分析方法 2.7 信号卷积分 1.卷积积分的概念 2.时域卷积定理 3.频域卷积定理 相关函数描述了信号波形的相关性（或相似程度），揭示了信号波形的结构特性．相关分析作为信号的时域分析方法之一，为工程应用提供了重要信息，特别是对于在噪声背景下提取有用信息，更显示了它的实际应用价值．下面列举一些工程应用实例． 　 1．机械加工表面粗糙度的自相关分析 　　下图表示用电感式轮廓仪测量工件表面粗糙度的示意图．金刚石触外将工件表面的凸凹不平度，通过电感式传感器转换为时域（或空域）信号（图中（a）），再经过相关分析得到自相关图形（图中（b））．可以看出，这是一种随机信号中混杂着周期信号的波形，随机信号在原点处有较大相关性，随τ值增大而减小，此后呈现出周期性，这显示出造成表面粗糙度的原因中包含了某种周期因素．例如沿工件轴向，可能是走刀运动的周期性；沿工件切向，则可能是由于主轴回转振动的周期性等． 2．地下输油管道漏损位置的探测 　　下图表示利用互相关分析方法，确定深埋在地下的输油管漏报位置的示意图．在输油管表面沿轴向放置传感器（例如拾音器、加速度计或 AE传感器等） 1和 2，油管漏损处 K可视为向两侧传播声波的声源，因放置两传感器的位置距离漏损处不等，则油管漏油处的声波传至两传感器就有时差，将两拾音器测得的音响信号X l（t）和X2（t）进行互相关分析，找出互相关值最大处的延时cc，即可由τm确定油管漏报位置． S=vτ/2 式中，S——两传感器的中心至漏报处的距离； V——声波通过管道的传播速度． 　　信号的幅值分析包括信号的幅值概率密度函数和幅值概率分布函数，它反映了幅值信号落在不同强度区域的概率情况。 　 a)概率密度函数 　　 随机信号的概率密度函数定义为： 对于各态历经过程： 式中　　　　　　　　　表示瞬时值落在增量x范围内可能出现的概率；Tx =t1+t2+....表示信号瞬时值落在(x，x+x)区间的时间，T为分析时间，所求得的概率密度函数p(x)是信号x(t)的幅值x的函数。下图显示了一个样例信号x(t)的波形和p(x)的计算方法。  b)概率分布函数 　　概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率，其定义为： 概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率，亦可写为： 　 　　典型信号的概率密度函数和概率分布函数如下图所示： 典型信号的概率密度函数和概率分布函数 　　信号频谱分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。时域信号x(t)的傅氏变换为： 式中X(f)为信号的频域表示，x(t)为信号的时域表示，f为频率。 　　例如，50Hz正弦波信号: x(t)=10sin(31