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纯电动城市客车整车控制策略研究 4.1整车控制系统及开发模式介绍 纯电动汽车由整车控制器、电机及其控制器、动力电池、动力电池管理系统（BMS）、主减速器、辅助系统等组成。其中辅助系统为空调系统、制动系统、转向电机及其控制器、、DC/DC等。动力电池作为全车的能量源，为各个电器设备提供电能。驾驶员通过整车控制系统达到对车辆的整体控制。本章主要针对整车控制系统中的控制器和整车控制策略进行研究设计，纯电动车系统结构简图如图4-1所示[]： 图4-1 控制系统结构简图 电动汽车整车控制器是整个电动汽车的核心部件，它采集制动踏板信号、加速踏板信号，及其它部件信号，并做出相应的判断后，控制下层的各个控制器(电机控制器、BMS等)工作，使汽车正常行驶，对于整体系统而言，整车控制器的设计直接涉及到电动汽车的稳定性、最终的动力性能和适应复杂工况的性能。因此整车控制器的优劣直接影响到整车的性能。 整车控制策略直接影响到整车的动力性能，它决定了电动机的转矩输出，还会影响驾驶员的操纵感觉。本文主要讨论能量分配策略和各种行车模式的控制策略。 4.1.1整车控制系统设计原则与功能分析 整车控制器的设计必须综合考虑到各个方面的影响因素，以使其具有较长的产品生命周期，因此须遵循以下原则[]： （1）优先考虑系统的安全性和可靠性的设计，要有良好的电磁兼容性，要满足国家相关标准，能适应任何路况下的车辆