Gps原理答案.docVIP

GPS：GPS全球定位系统（ Global Positioning System - GPS ）是美国从世纪 70 年代开始研制，历时 20 年，耗资200亿美元，于1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统的空间部分使用 24 颗高度约 2.02 万千米的卫星组成卫星星座。 21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为 11 小时 58 分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为 55 度。GLONASS：作用类似于美国的GPS最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。该系统的空间部分使用24颗中轨道卫星组成，包括21颗工作星和3颗备份星，分布于3个圆形轨道面上，，倾角64.8°。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务）该系统的空间部分使用5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成军用功能飞机、导弹、水面舰艇和潜艇的定位导航个人位置服务气象应用道路交通管理铁路智能交通海运和水运航空运输应急救援X Y Z)CTS和(X Y Z)t分别表示协议地球空间直角坐标系和观测历元t的瞬时地球空间直角坐标系，那么其间的转换关系为： 其中 11、协