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绪论 第一章 绪 论 §1-1 本课程的研究对象 机器实例； 零件与构件； 机构、机器和机械 二.零件与构件 1)零件—将机器拆卸，拆至不可再拆所得的最小单元体。 2)构件—由零件组成的刚性系统。（可由一个或多个零件组成） *?零件是制造的最小单元，构件是运动的最小单元。 连杆由多个零件组成 2.机器—由若干机构组成、用来完成有用功或变换能量的装置。 §1-2 本课程的内容与地位 一．内容 (一) 机构运动学 二．本课程的地位 ???*一般教材: 1．孙桓主编； 2. 郑文纬主编; *改革型教材: 1.申永胜(清华); 2.王知行(哈工大); 3.杨家军(华工); 4.邹慧君(上海交大). * 机械原理 THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS 主讲教师: 黄清世 答疑时间: 周三(Ⅴ) 答疑地点: 7-320 二.本课程的内容与地位; 三.本课程的发展概况。 一.本课程的研究对象； ▲ ▲ ▲ 机械原理是研究机械共性问题—机械的结构、运动学及动力学的一门科学。 1)游梁式抽油机 一.机器实例 2)单缸内燃机 由气缸，活塞，连杆，曲轴，凸轮轴，进、排气阀，齿轮，飞轮等组成。 连杆体