机械原理第3章课件.pptVIP

四杆机构的转化 二、一个移动副的四杆机构 三、两个移动副的四杆机构 二、形成速度变化系数（急回特性） 三、压力角和传动角 四、死点位置 解析法设计四杆机构(一） 解析法设计四杆机构(二） 解析法设计四杆机构（三） * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 平面连杆机构：构件+低副 构件自由度： F=3(n-1)-2PL 最基本机构是四杆机构 教学内容：1 、平面连杆机构的类型及演化。 2、平面连杆机构的主要工作特性。 3、平面连杆机构的设计。 重点和难点：四杆机构的设计。 第三章：平面连杆机构及其设计 §3-1 平面连杆机构及其基本设计问题 平面连杆机构的优缺点： 优点： 1 、低副是面接触，压强小、耐磨损——重型机械适用。 2、接触面通常是容易加工的平面或圆柱面，易获得较高精度。 3、连杆可做得很长，可较长距离传递运动——适合操纵机构。 4 、低副的约束靠形状（几何约束），无需附加的约束装置。 缺点： 1、低副存在间隙，会引起运动误差积累——不宜