机械原理第5章 连杆机构课件.pptVIP

机构是否出现死点的判断： 若原动件作往复运动，则一定会出现死点位置；其处于连杆与从动件共线和重合之处。 急回特性：称机构具有的特性为急回特性 在曲柄等速回转的情况下，通常将作往复运动从动件速度快慢不同的运动称为急回运动。 从动件回程的平均速度(或角速度) 从动件去程的平均速度(或角速度) = V2 V1 = t1 t2 B2 C2 B1 C1 C A D B φ α2 ω B2→ B1 C2→ C1 α1 C2C1 ⌒ B1→ B2 C1→ C2 α2 C1C2 ⌒ t1 t2 v2= /t2 C1C2 ⌒ v1= /t1 C2C1 ⌒ K= α 1 = α1 ω α2 ω K = 180° = 180° + θ - θ 3. 推广 推广到曲柄滑块机构 ● 对心式曲柄滑块机构 B1 C1 B A C θ = 0 结论：对心式曲柄滑块机构无急回特性。 ● 偏置式曲柄滑块机构 A B C B1 C1 C2 B2 θ ≠ 0 结论：偏置式曲柄滑块机构有急回特性。 B2 C2 (2) 推广到导杆机构 C1 C2 B A C θ φ 结论：有急回特性，且极位夹角等于摆杆摆角，即 θ= φ 三、压力角和传动角 1. 定义 γ α F V Fx Fy 压力角a：从动件力F的作用线与力作用点绝对速度V所夹的锐角 传动角