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第10章 机械系统动力学 * 第10章 机械系统动力学 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2 机械的等效力学模型 10.3 机械运动方程式的建立及求解 10.4 机械的速度波动及调节方法 10.5 飞轮设计 作用在机械上的力 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 工作阻力 驱动力 机械的运转过程及特征 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 能量特征 速度特征 阶段 Wd-Wc=E2-E10 Wd-Wc=E2-E1=0 Wd-Wc=E2-E10 原动件速度从正常工作速度值下降到零 原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动 原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程 停 车 稳定运行 启 动 三个运转阶段的特征： 10.2.1 等效动力学模型的建立 10.2 机械的等效动力学模型 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。 等效动力学模型 等效力矩：Me 等效转动惯量：Je 等效力：Fe 等效质量：me 10.2.2 等效量的计算 功率和不变 等效力 等效力矩 等效力矩的特征： 等效力矩是一个假想力矩； 等效力矩为正，