机械原理,孙恒,西北工业大学版第9章凸轮机构及其设计课件.pptVIP

第九章 凸轮机构及其设计§9-1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构特点：机构简单紧凑，推杆能达到各种预期的运动规律。 但凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损。 2、凸轮机构的分类 按凸轮形状分：盘形凸轮、平板凸轮、圆柱凸轮 按推杆形状分：尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆 封闭方式：力封闭（如弹簧）、几何封闭 §9-2 推杆运动规律名词介绍： ①基圆---- 以凸轮最小半径ro为半径所作的圆。 ro----基圆半径 ②推程运动角δo ③远休止角 δo1 ④回程运动角δo’ ⑤近休止角δo2 ⑦运动线图 位移线图 速度线图 加速度线图 ⑧推杆运动规律：是指推杆在运动时，其位移S、速度V、速度a随时间变化的规律 1、常用运动规律 1．1 多项式运动规律 δ----凸轮转角 ； S----推杆位移 ； C0、C1、C2…待定系数（常数），由边界条件确定。 得推杆推程运动规律： 等速运动规律有刚性冲击。（加速度有无穷大值的突变） 同理可推得等速运动回程时运动规律： （2）二次多项式运动规律 二次多项式表达式： 则：推程等加速段边界条件始点：S=0 ，δ=0，ν=0终点：δ=δ0 /2 ， S=h /2 代入式（9-4）得： C0=0 ，C1=0 ，C2=2h / δ0 2推程等加速段运动规