机器人技术基础终稿课件.pptVIP

机器人在工业上的应用 血液检测机器人 侦查机器人 机器人在管道上应用 机器人在农林业上的应用 机器人在服务业上的应用 空间机器人 我们试验室的机器人 我们试验室的机器人 机器人的结构 机器人手部机构： 圆弧开闭式： 哈尔滨理工大学 机器人技术基础 主讲教师 张永德 教授 机电研09-2班 涂飞 刘峰 李玉琴 刘军 唐伟 机器人的结构 机器人手部机构： 平行开闭式： 哈尔滨理工大学 机器人技术基础 主讲教师 张永德 教授 机电研09-2班 涂飞 刘峰 李玉琴 刘军 唐伟 机器人的结构 机器人手部机构： 多指灵巧手爪： 多点接触 可抓易碎物体 灵活操作 哈尔滨理工大学 机器人技术基础 主讲教师 张永德 教授 机电研09-2班 涂飞 刘峰 李玉琴 刘军 唐伟 Part 2 机器人的概念和定义 机器人的发展 机器人的应用和分类 机器人的组成 机器人的结构 工业机器人的技术参数 哈尔滨理工大学 机器人技术基础 主讲教师 张永德 教授 机电研09-2班