3第三章线性系统的时域分析法..ppt

本章主要内容： 本章要求： 1、稳定性判断 1）正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。 2）熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。 3、动态性能计算 1）了解一阶、二阶系统的数学模型和典型响应的特点。 2）牢固掌握一阶、二阶系统特征参数及欠阻尼系统动态 性能计算。 3）掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态 性能的关系 4）了解附加闭环零极点对动态性能的影响，并理解主导 极点的概念 3-1 线性系统时间响应的性能指标(1) 本节主要内容 3-1 线性系统时间响应的性能指标(3) 3-1-2 动态过程与稳态过程 3-1 线性系统时间响应的性能指标(4) 3-1-3 动态性能与稳态性能 若 ，则响应无超调。 3-1 线性系统时间响应的性能指标(5) 在实际应用中，常用的动态性能指标多为：上升时间、调 节时间和超调量。 通常我们用上升时间或者峰值时间评价系统的响应速度； 用超调量评价系统的阻尼程度；用调节时间同时反映速度和阻 尼程度的综合性能指标。 除过简单一阶、二阶系统外，要精确确定系统动态性能指 标的解析表达式是很困难的。 3-1 线性系统时间响应的性能指标(6) （2）稳态性能 3-2