机械原理练习册解剖.doc

第二章 机构的结构分析 一、是非、填空与选择题 1、机器中每一个独立的运动单元称为 ，每一个独立的制造单元称为 。 A、零件 B、构件 C、部件 2、运动副是指 的联接。 3、平面机构中两构件通过面接触而构成的运动副为 ，通过点、线接触构成的运动副为 。它们各引入的约束个数为 与 。 4、运动链与机构的区别在于 。 5、机构具有确定运动的条件是 ；如果不能满足这一条件则会导致 的后果。 6、任何机构的从动件系统的自由度数目都等于零。 （ ） 7、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度等于1。 （ ） 8、由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为 。 9、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和 。 10、根据机构的组成原理，任一机构都可看作由、和三部分组成。 11、由2个构件和3个低副组成的基本杆组称为 ，由4个构件和6个低副组成的基本杆组称为 。 A、级杆组 B、级杆组 C、级杆组 12、某平面基本杆组有6个低副，其构件数为 。 A、2 B、3 C、4 13、对平面高副机构进行高副低代时______。 A、用一个低副代替一个高副。 B、用一个虚拟构件和一个低副来代替一个高副。 C、用一个虚拟构件和两个低副来代替一个高副。 二、绘制机构运动简图 1、图示为一小型压力机。图中齿轮与偏心轮′为同一构件，绕固定轴心连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又通过偏心轮′、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 2、图示为一机构模型，请画出其对应的机构运动简图。 3、试绘制图示液压泵的机构运动简图。 4、下图所示的机构，原动件1上有一圆弧槽，圆心在O2点。在圆弧槽内嵌一弧形滑块2，滑块2套在平动滑块3凸起的圆柱体上，而滑块3在机架4上的滑槽内。试绘制其机构简图。 三、机构自由度计算 试计算下图所示各运动链的自由度，并指出局部自由度、复合铰链和虚约束，最后判断此机构是否具有确定的运动（标箭头的构件为原动件）。 a) b) c) d) 注：图示机构中的几何条件为 e) f) g) h) (c) (f) i) 四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。 1为原动件 a） b) 五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件1、5分别为原