机器人技术及应用教程.ppt

机器人技术及应用 中国矿业大学徐海学院 联系方式 课程目的 学时分配 课程大纲（约32学时） 开放性实验 考核方式和评分标准 机器人基础 1 机器人的概念 机器人的概念 1 机器人的概念 机器人的概念 1 机器人的概念 机器人的概念 1 机器人的概念 机器人的概念 1 机器人的概念 机器人的概念 1 机器人的概念 1 机器人的概念 1 机器人的概念 1 机器人的概念 1 机器人的概念 1 机器人的概念 1 机器人的概念 1 机器人的概念 1 机器人的概念 2 机器人的结构 2 机器人的结构—控制系统 2 机器人的结构—检测系统 2 机器人的结构—执行机构 2 机器人的结构—驱动装置 3 机器人发展方向 3 机器人发展方向 3 机器人发展方向 3 机器人发展方向 4 机器人相关的竞赛 谢谢！ 中国矿业大学徐海学院创新实验中心 检测系统的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 执行装置就是按照电信号的指令，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置。按利用的能源来分类，主要可分为电动执行装置、液压执行装置和气动执行装置。 驱动装置是接收控制系统信号，并将控制信号转换成能驱