基于改進的PID算法的小卫星高精度温控系统.doc

西安电子科技大学 硕士学位论文 基于改进的PID算法的小卫星高精度温控系统 姓名：董伟 申请学位级别：硕士 专业：计算机技术 指导教师：田玉敏；徐洪信 201103  目前航天领域普遍使用开关式温控模式，但控温精度较低，为适应航天产品的空间 工作环境特性，研究高精度高稳定度的温度控制技术是航天器温度控制系统的必然趋 航天器工作环境的特殊性，实现高精度、高稳定度的温度控制，新的航天领域温度控制 系统必须具有调节精度高、响应速度快、参数易于调整、操作灵活方便、系统稳定性好 等特点；另外，航天领域小卫星产品具有低成本、高可靠性的要求，又要求在器件选择 统，是小卫星高精度温控技术发展的一种尝试。在本项目中，将设计适合小卫星电子设 备工作特点的高精度温度控制系统，并对小卫星的在轨飞行的温度环境进行分析，在传 度的温度测量和温度控制系统。本项的研究，可以将小卫星的星上电子设备的温度测量 和温度控制的精度提升一个层次，从而大大提高了对小卫星单机产品乃至整星的温控效 率。 热控下位机是小卫星平台的典型单机设备，作为一台定型设备已经从研制型向批量 生产应用型转变，可靠性较高。选用在热控下位机上进行高精度温控系统研究可以得到 算法的小卫星高精度温控系统的研究必将成为小卫星温控技术的典型模型。仿真和实验 结果表明了该系统的控制效果优于常规开关式温控算法，提高了航天领域小卫星温度控 制系统的控制精度。  ? ????? ??? ????? ????? ? ?鷓???? ? ??? ??”，”??薄眆???眎?????????? ???? ? ?????瑃? ?????? ?? ? ? ????? ?曲??????? ? ?? ? ?????，????? ??? ?? ? ? ???????舔?? ? ?，? ??????????? ????? ???，? ????? ??鷓???? ????? ????? ? ? ? ?? ?????琧? ????? ???瑆?? ????? ?????． ? ?? ???．??? ??????? ? ??  ????? ?? ?????? ??? ????? ??? ???  第一章绪论 温度控制是工业领域中常见的技术，经过多年的研究实践，目前已经在很多领域中 有了成功应用的系统。在航天领域中，由于航天器处于外太空环境中，与常见的工业环 境区别较大，温度变化状况较为极端，而航天器上的电子产品的正常工作又往往需要非 常合适的温度环境，一些热敏感电子设备，需要在稳定的温度环境下才能很好的工作。 所以温度控制尤其重要。另外，航天器由于在轨连续的工作时间较长，一般为??年， 需要控制系统具有高安全、高可靠的特性，要保证??年的系统可靠性。而且，在未来 的航天器中，高精度的星钟、精密光学系统、精密惯导陀螺等一些关键有效载荷对温度 高精度星钟甚至要求达到??℃的控温精度。目前在我国的航天领域上，对小卫星单机 设备普遍使用?坏テ??刂啤?位?采集精度，配合开关式控温模式，控温精度控一 般在??左右。未来航天器温控系统的技术发展趋势，是建立可调参数、适应大惯性、 大时滞、非线性和具有随机干扰的复杂动态系统，对小卫星而言，高精度的温度控制在 技术上具有很大的挑战性。 鉴于以上情况，传统的小卫星温控系统逐渐不能适应航天发展需求，而在工业领域 中已较为成熟的??刂葡低呈且桓龊芎玫难≡瘢??怯捎赑?算法往往需要进行控制 是基于反馈原理的，对于滞后明显较大的温度变化过程，需要更长的温度稳定时间；并 动、非线性等因素引入的各种不确定扰动往往是随机的，它们对温控系统的动态特性的 效果上或多或少存在着不尽人意的地方。为了逐步解决以上问题，研发出适合航天领域 业小卫星温控技术的发展做基础研究。 设计基于改进的??惴ǖ男∥佬歉呔ǘ任驴叵低常?髡?呕疨?算法，使用传统  级；而在温度均匀性方面，部分高精度相机要求极高的结构稳定性，需要严格的控制其 既是对航天器总体设计的挑战，也是对温控技术的一种挑战。  ??国内外发展状况及存在问题 在宇航应用中，传统的热控制策略一般采用简单的温度反馈控制方法，它采用贴覆 在仪器表面的温度传感器作为响应元件，采用开关式控制方法，具有可靠性高、控制简 单、响应速度快等优点，但因反馈控制手段属于比较简单的温控手段，难以实现较高精 度的温度控制。 美国和俄罗斯在高精度高稳定度温度控制技术方面远远领先于我们，拥有丰富的经 美国??琋??蚑?等空间光学系统要求控温精度达到???鳫／?中的高精度氢钟 甚至要求达到???的控温精度。目前国外精密温度控制一般采用智能自主控制方法， 通过自适应、模糊控制、神经网络等智能控制方法，设计具有鲁棒性和智能性的控制算 法，通过不同区域的温度测点