《仿真_6_SIMULINK_子系统及封装.ppt

6.2 模块化与封装（建立子系统） 一、模块化 当模型很大很复杂时，可将一些模块组合成一个子系统，可简化仿真模型，便于系统的设计与分析。建立子系统可有两种形式： ①组合已经存在的模块：用鼠标选中需组合的模块，Edit?Create Subsystems; ②把Ports Subsystems 中的Subsystems模块加入到模型中，双击打开子系统编辑窗口，添加模块。 这时，经模块化后，双击子系统仍可看到内部模块。要修改参数，需要逐个打开各模块来设置，比较麻烦。如要有一个子系统的参数设置对话框代替多个对话框，就要采用封装技术。 组合已经存在的模块 把Subsystems模块加入到模型中，再添加模块 二、封装 先看Simulink Extra中的PID模块，内部也是多个模块组成的子系统，但不需要逐个打开各模块来修改参数，而有一个子系统的参数设置对话框（自己创建）代替多个对话框，设置一些关键参数。优点： 用户与模块内部的复杂性隔绝； 提供一个描述性的、友好的用户接口； 保护模块的内容免受无意识的干扰。 　　　利用Simulink的封装功能，就可以子定义做出一个模块的对话框和图标。 封装过程： 　　①用以上两种方式模块化方法创建子系统，需在各模块上给封装后需赋值的参数指定变量名（字母）； 　　②选中子系统，然后选择Edit?Mask Subsystems； 　　③使用封装编辑器设计图标、对话框、文本。 有四个标签页： Icon 模块名字和外观 Parameters 输入参数 Initialization 参数初始化 Documentation 模块文字说明 完成封装后，再双击模块，就出现新的封装对话框，而非子系统内部模块。 若要解除封装，在Edit Mask中用Unmask即可。 一、仿真模型的参数化 　在Simulink环境下，仿真模型的参数可以是实际数值，也可以是字母表示的变量名。字母表示的仿真模型参数可以在Workspace工作空间中赋值，也可在M文件中赋值，然后进行模型的运行。 　　　 例如某系统结构固定，参数较多，根据不同实际情况有多套参数。 二、从命令行运行Simulink仿真模型 前面都是在Simulink环境下，用菜单命令运行仿真模型，从命令行运行模型的方式可使用户在M文件中运行仿真，可允许用户改变仿真模型的参数，也可在M文件中控制模型的运行。 [t,x,y]=sim(model,timespan,options,ut) t —— 返回仿真的时间向量 x —— 返回仿真的状态矩阵 y —— 返回仿真的输出矩阵 [t,x,y]=sim(model,timespan,options,ut) model ——仿真模型名称 timespan ——仿真的起始和终止时间 两种： 1、tFinal 终止时间，起始时间为0 2、[ tStart tFinal ] 起始和结束时间 options —— 指定可选的仿真参数，由simset 建立 u t —— 可选的对顶层输入端口模块的外部输入 其中，只有model是必需的参数。 simset 指定仿真参数必须用于sim命令中，主要包括： AbsTol：默认值为1e-6，设定绝对误差范围。 Decimation：默认值为1，决定隔多少个点返回状态和输出值。 Solver：解法器的选择。 MaxRows：默认0，表示不限制。若为大于零的值，表示限制输出和状态的规模，使其最大行数等于该数值。 InitialState：一个向量值，用于设定初始状态。 FixedStep：正数表示步长的大小，仅用于固定步长。 MaxStep：默认auto，变步长模式中最大的步阶大小。 Simget (‘模型文件名’）得到该模型的仿真参数： get_param 获取仿真模型或仿真模块的参数 set_param 设置仿真模型或仿真模块的参数 三、与 M 函数的组合仿真 　　　如果仿真模型中用到的复杂环节具有特殊结构和特殊运算，在Simulink提供的现成的模块库中找不到，用户可以自行编制Ｍ函数，再连接到Simulink搭建的仿真模型中。 在Simulink模块库User-Defined Function