济南大学机电传动与控制实验指导书解剖.doc

目 录 实验一 双闭环可逆直流脉宽调速系统 2 实验二 双闭环三相异步电动机调压调速系统 6 实验三 交流伺服电机传动系统调速实验 9  实验双闭环可逆直流脉宽调速系统 一．实验目的1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。2．熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。3．熟悉H型PWM变换器的控制方式的原理与特点。4．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 二．实验内容 1．PWM控制器SG3525性能测试。 2．控制单元调试。 3．系统开环调试。 4．系统闭环调试5．系统稳态、动态特性测试。 三．实验系统的组成和工作原理 在中小容量的直流传动系统中，采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越性，因而日益得到广泛应用。 双闭环脉宽调速系统的原理框图如图－1所示图中可逆PWM变换器主电路系采用IGBT所构成的H型结构形式，UPW为脉宽调制器，DLD为逻辑延时环节，GD为MOS管的栅极驱动电路，FA为瞬时动作的过流保护。 脉宽调制器UPW采用美国硅通用公司（Silicon General）的第二代产品SG3525，这是一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM控制器。 实验见图－1 图1 系统接线图 四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏 2．现代电力电子及直流脉宽调速组件 3．负载组件 4．直流调速控制单元组件 5．电机导轨光电编码器、直流发电机直流电动机 ．双踪示波器 ．万用表五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。 5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 6．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验方法 1． 2．开环系统调试 主回路按图－1接线，但调节器不接用导线将低压单元的GUPW的3”相连，并将UPW2”端和DLD1”端相连。 （）将正、负给定均调到零，Rd。Rd阻值可调，启动电机前，应将Rd旋钮逆时针旋转到底，即使阻值最大。 （2）合上主控制屏电源开关，接通直流电机励磁电源。（）调节正给定，电机开始起动直至达100r/min。再调节直流发电机的负载RD，RD旋钮顺时针缓慢转动，使电阻变小，直至电动机的电枢电流为1A。 （）调节FBA”的电流反馈电位器，用万用表测量9”端电压达2V左右。 （）再次调节电机转速1000r/min，调节调速控制单元的FBS”电位器，使速度反馈电压为5V左右。 ．系统开环机械特性测定 调速控制单元的S2开关打向给定，S1开关扳向上，逆时针调整调速控制单元的RP1电位器到底。使电机转速达100r/min，改变直流发电机负载，在空载至额定负载范围内测取个点，记录相应的转速n和直流电动机电流Id。电机在速时的机械特性。Rd最大时，直流电动机为空载，逐渐下调电阻过程中，电动机电枢电流id达到1A时，为额定负载) n=1000r/min n(r/min) Id (A) 调节给定， 500r/min，作同样的记录，电机在低速时的机械特性。 n=00r/min n(r/min) Id (A) 4．系统环机械特性测定 控制回路可按图－1接线，将ASR，ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。（1）速度调节器的调试 （a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小； （b）5”、6”端接入可调电容器，预置μF； （c）将给定G输出Ug接到ASR调节器的输入端1”端电压。调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于(5V。 （2）电流调节器的调试 （a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小； （b）5”、6”端接入可调电容器，预置7μF； （c）将给定G输出Ug接到调节器ACR的输入端3端，，调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于(5V。（）机械特性n=f（Id）的测定 调速控制单元的S2开关打向给定，S1开关扳向上，逆时针调整调速控制单元的RP1电位器到底。 合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速n0