自动控制课程教学大纲(48课时)简析.doc

《自动控制原理》 课程教学大纲 山东农业工程学院 制定（修订）单位：机械电子工程系 制定（修订）时间： 2015年8月 课程中文名称：自动控制原理 课程英文名称：Theory of Automatic Control 课程代码： 学 时 数： 48学时 学 分 数：3学分 先修课程： 高等数学、电工技术、电子技术基础 适用专业： 机械电子工程 一、课程的性质和任务 1.课程性质 《自动控制原理》课程是机械电子工程、电气工程及其自动化的专业基础课，是电气自动化的专业必修课，是通信技术的专业选修课。 2.课程任务 通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 二、本课程与其他课程的联系与分工 本课程的先修课程主要有高等数学、复变函数与积分变换、模拟电子基础和电路分析等。本课程的很多内容都与电子技术基础、信号与系统有联系，是主要后续课程之一。该课程是机械电子工程的专业基础课之一，也是其他专业的选修课程，学习一定要紧密结合工程背景，通过多练习有助于学生掌握课程内容，希望每章后多布置习题给同学们练习。 三、课程教学内容 第一章 绪论 教学目的与要求：掌握自动控制系统组成结构和基本要素，理解自动控制的基本控制方式和对系统的性能要求，了解一些实际自动控制系统的控制原理。掌握基本概念：自动控制、反馈、控制系统的构成。要求初步了解如何由系统原理图形成系统的原理方块图及判别控制方式的方法。要求初步了解本门课程的意义与作用。 教学重点与难点： 重点：基本控制方式及特点；对控制系统性能的基本要求 难点：建立元件方块图的方法；自动控制系统实例 第一节?开环控制和闭环控制 一、开环控制 二、闭环控制 第二节?自控系统的组成及术语 一、系统组成： 二、系统信号： 第三节?自控系统的类型 一、信号流向 二、输入信号 三、系统分类： 1、线性系统和非线性系统 2、定常系统和时变系统 3、连续系统和离散系统 4、单输入单输出系统和多输入多输出系统 第四节?自控系统性能基本要求 一、衡量尺度 1、稳定性 2、稳态精度 3、动态过程 第五节?自控课程的主要任务 一、任务 1、系统分析 2、系统综合 3、采用方法 二、典型输入信号 第二章 自动控制系统的数学模型 教学目的与要求：掌握传递函数及动态结构图的概念、意义、求取方法和简化方法；理解自动控制系统的建模方法和步骤；了解非线性微分方程的线性化方法。掌握基本概念：传递函数及动态结构图。 掌握求传递函数基本方法：结构图的变换。 教学重点与难点： 重点：典型环节及其传递函数；信流图和梅森公式 难点：拉氏变换 第一节?线性系统的微分方程 一、建立系统的微分方程 第二节?微分方程的线性化 一、线性化条件 二、线性化方法 三、注意事项 第三节?传递函数 一、传递函数的概念 二、传递函数的特点（性质） 三、典型环节的传递函数 1、比例环节 2、惯性环节 3、积分环节 4、微分环节 第四节?方框图 一、方框图（动态结构图） 二、系统方框图的构成 三、环节间的连接 1、串联 2、并联 3、反馈 四、方框图的变换和化简 第五节?信号流图 一、信号流图的概念 二、系统信号流图的绘制步骤 三、信号流图的性质和化简 四、信号流图的增益公式（梅森公式） 五、课程实验 （一） MATLAB的基本操作 掌握的基本使用方法，使用步骤，虚拟仪器的使用方法。?线性定常系统的时域响应 一、基本概念 第二节?控制系统时域响应的性能指标 一、稳态性能指标 1、稳态响应过程 2、稳态误差 二、动态性能指标 （1）上升时间 （2）峰值时间 （3）最大超调量 （4）调整时间 （5）震荡次数 第三节?线性定常系统的稳定性 一、稳定性的概念 1、系统的初始状态 2、稳定性的定义 二、线性定常系统稳定的充分必要条件 三、劳斯判据 四、参数系统对稳定性的影响 五、相对稳定性和稳定裕量 第四节?系统的稳态误差 一、误差及稳态误差的的定义 1、输入端定义 2、输出端定义 二、稳态误差的分析 三、稳态误差的计算 1、给定信号作用下的计算 2、扰动信号作用下的计算 3、给定信号和扰动信号同时作用下的计算 四、应用静态误差系数计算给定信号作用下的稳态误差 1、系统的类型 2、静态位置误差系数 3、静态速度误差系数 4、静态加速度误差系数 五、改善系统稳态精度的途径 第五节?一阶系统的时域响应 一、数学模型（一阶惯性环节） 二、单位